摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解

摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数（包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等）,同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础.     

Fe-Cr合金吸波性能研究

通过机械合金化方法制备Fe100-xCrx(x=3,5,7,9,11)合金微粉,采用XRD和SEM对合金微粉的微结构进行分析,最后利用矢量网络分析仪对合金微粉的电磁特性进行表征。结果表明,合金微粉厚度为1.5 mm时,在2~7 GHz内反射率较低,尤其是Fe97Cr3在5.3 GHz处的最小反射率达到-17 dB。系统研究了Fe97Cr3合金微粉的反射率随厚度变化的规律,结果表明随着厚度增大,最小反射率点向低频移动,当厚度为2.5 mm时,最小反射率达到极小值,即在3 GHz处达到-42 dB。