局部闭链手控器的动态特性分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。     

操作臂关节变量惟一性研究

本文针对代数方法给出的机器人操作臂多重解,应用几何规划法排除掉局部闭链机构的不可能位姿,确定了工作空间所对应操作空间关节变量的取值范围,从而惟一地确定出给定腕点位置所对应的关节变量值,并编制出计算程序。     

数控机床电气系统CAD中的互连图开发

数控机床电气系统ＣＡＤ中的互连图开发郑州轻工业学院宋玉悟罗国富刘吉彬李燕华一、电气ＮＣ－ＣＡＤ系统的特点机械领域是ＣＡＤ技术最有市场的领域，机床行业的产品设计逃脱不了大量设计图纸的绘制输出，理所当然就成为ＣＡＤ技术推广发展的“兵家重地”。机床设计除了...     

SJ—CAPP专家系统中零件信息的描述与输入

提出用于盘套类零件信息描述的一种方法，在ＳＪ－ＣＡＰＰ专家系统中加工表面的信息用表面元素法来描述，借助于某单技术可以方便地解决零件信息的输入问题。     

一种共聚焦激光测头轴线位置标定方法研究

针对在非接触式坐标测量机上所用激光测头轴线位置需要标定这一工程需要,通过测量标准圆弧,提出了一种最小距离评价方法,该方法在评价函数取得极小值的时候可以有效标定激光测头轴线的初始参考零位。实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。     

UNIX中后门技术rootkit的发现和防范

分析了rootkit的构成 ,并举例介绍rootkit的入侵原理和入侵技术 ,并提出了在unix系统中如何发现、清除和防范rootkit的攻击 ,以提高unix服务器的安全性能     

机械CAD/CAM技术课程教学改革与创新探讨

针对目前CAD/CAM技术课程教学中的一些不足,在强调理论教学与实践教学相结合的基础上,从教学内容和教学方法两个方面探讨了课程教学中的改革和创新,介绍了影响改革和创新成功的因素。     

局部闭链手控器的强度和刚度分析

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了准静态强度和刚度分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。