对抗网络下多智能体系统的能控性分析

符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构的具有对抗交互作用的一类符号完备图的可控性.研究结果表明Tanner(2004)提出的领航者-追随者结构也适用于具有对抗交互作用的多智能体系统.基于此,为对抗网络系统的可控性提出了两个必要的条件.特别在基于三部图的划分下提出了一个具有对抗相互作用的Peterson图的可控性问题的分析,给出了其可控子空间的一般结论.最后,给出仿真结果来验证结论.     

Fuzzy矩阵幂序列中Fuzzy关系的部分确定

本文中所有矩阵均指Z阶FLIZZy方阵，FZZZy阵R的周期记为d，指数记为主。令R“－（《），。。Z”，I－k，11，对任给人。I，R。指RMX一截阵，R。gb周期和指数分别记为叱，大。。定理1从HET，则R”＝R”””的充要条件是NZ地利H。111定理2d二［dl；＿，，止一maXki，其中“［］”表示求最小公倍数。［11＊“，矿（＜的是矩阵R的暴序列中的任意两个元素，由定理1知，当＜＜A或dl（b－a）时R“一矿。下面的定理3给出了两种情况下不相等矩阵中部分元素之间的关系。定理3当a＜人，则付一出时，令人一＊仙则几的指数人＞aZ：当aZ入dJ…     

一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究

本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法，获得了由跟随者构成的系统在多个领航者的控制下，系统可控的一些充分条件。在这些条件下，系统可以完成预期的编队控制或速度控制。     

具有数据包丢失的网络控制系统的估计问题

主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题。首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵。当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件期望)。另外,根据系统丢包行为能否被观测到的估计问题,分情况进行讨论。最后,在实际应用中开发了一个次优的近似估计器。这对在大的有限域下研究具有数据包丢失的网络控制系统有所帮助,也为进一步分析网络控制系统的问题提供了研究方向。     

关于Fuzzy矩阵周期与指数的几个性质

本文从Ｆｕｚｚｙ方阵与其截阵在周期和指数上的关系出发,得到了Ｆｕｚｚｙ阵周期与指数的几个性质,并对个别已有结果进行了更为简洁的证明;对可控阵周期的图论特征进行了讨论,指出可控阵的极小强支的周期不大于２,从而可控阵的周期也不大于２。     

基于MAS的合作—竞争编队研究

基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题.针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动.利用结构平衡的独立强连通分量(SBiSCCs)推导出了一个充分条件,以确保所有智能体以分布方式进行合作—竞争编队运动.最后,通过数值仿...     

彭页HF–1井页岩气藏大型压裂工艺技术

页岩气储层具有孔隙度小、渗透率低、微裂缝发育的特点,需要进行压裂才能获得理想产能。彭页HF–1井是中国石化部署在重庆境内的一口重要的预探井,根据对该井的储层特征进行分析,确定了该井储层改造的压裂模式。在此基础上,确定了该井的压裂工艺。然后通过实验,优选了压裂液和支撑剂。彭页HF–1井根据压裂设计进行施工,整个施工共分12段进行,共加入压裂液16211.6m3,石英砂1332.7t。压后通过测试,取得了20000m3/d的高产。该井压裂施工获得成功,产能测试获得突破,证实了页岩储层的含气性能,该套页岩气压裂工艺适合该区块储层,同时也对其他区块的页岩气压裂施工也具有较好的借鉴意义。