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本文提出了当闭环系统特征方程具有多重极点时,根轨迹在极点处的出射角的计算方法和公式,并利用Newton-Raphson迭代法编制了求取控制系统根轨迹的计算机程序。该程序可求得根轨迹在复平面上的位置及根轨迹上各点的增益,并可绘制出完整的根轨迹图。 相似文献
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本文论述了石墨流动粒子炉的石墨选配,布风板的制作及炉体结构和电极形式等技术关键,从理论上论证和实践中验证了下列问题: 一、根据石墨流动粒子炉对流态化质量提出的高标准要求,着重探讨了流化床层中气泡形成的规律及其对床层性质的影响、床层粘度和临界流化速度与粒子物性的关系,得出了必须以细粒度宽筛分石墨粒子代替粗粒度窄筛分石墨粒子的结论,提出了石墨粒子配比的计算方法。二、论证了常用各种类型布风板的优缺点,确认硅酸铝耐火纤维压制的布风板性能优良;选定了流化床压降与布风板压降的关系,提出了布风板的制造与调整工艺方法。三、在良好的流态化条件下,采用三相六极分割式石墨质电极。对降低电极工作电压和延长电极使用寿命效果显著。推导了上述电极形式相电阻的计算方法。 相似文献
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