凸轮—摆杆式全自停机构的分析和优化设计

本文对日本盒式录音机的一种全自停机构作了研究。阐明这种包含摩擦副、具有两个输入件和两种输出状态的组合机构的功能和运动特点,进行了运动分析和力分析,对凸轮极限转速、响应时间、最小摩擦力矩和弹簧力的取值范围作了深入探讨,并提出按响应时间和最大加速度多目标优化设计的方法。     

两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究

本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。     

应用相对速度瞬心求凸轮实际轮廓曲线

本文研究用相对速度瞬心求滚子从动杆和平底从动杆凸轮实际轮廓的方法。这种作图法可以直接求出凸轮的实际轮廓曲线而毋须绘制其理论轮廓线,因而使作图简化精确。这种分析法可以用最浅近的数学推导得出最简单的计算公式,使计算工作简化、故宜于一般设计人员采用。     

可控阻力矩的膝关节曲面设计

本文阐述了滚转杆式人造假肢膝关节的工作原理,对弹簧压缩量、阻力矩和曲面之间的关系进行了实验和分析,提出了合理的阻力矩变化曲线。本文着重论述按给定阻力矩变化曲线设计曲面的作图法和解析法,推导出全部有关计算公式,并讨论了曲面设计的限制条件。最后还介绍了一种经过改进的膝关节曲面。     

家用录象机走带系统参数的计算

运用绕坐标轴的旋转矩阵,借助平面、圆柱体、螺旋线间的若干约束方程,较简便地导出了家用录象机走带系统位置参数的全部计算公式,并附有计算实例。