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目的:建立鼻通丸中木兰脂素的含量测定方法。方法:采用高效液相色谱(HPLC)法,岛津C18柱(200 mm×4.6 mm,5μm);流动相:乙腈-四氢呋喃-0.1%冰醋酸溶液(35∶1∶65);检测波长:278 nm;柱温:35℃;流速:0.8 ml/min。结果:中木兰脂素进样量线性范围为74.8~1122 ng,y=407.01x+1418.3,R2=0.9997,平均加样回收率为100.82%,RSD为1.25%(n=6)。结论:HPLC法简单可行、结果可靠,专属性强,灵敏度高,重复性好,可用于定量控制鼻通丸的质量。 相似文献
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针对机器人视觉伺服控制系统中存在的不确定性问题,将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络视觉伺服控制器,该控制器不仅具有定性知识的表达能力,而且具有很强的在线学习能力。将所提方法用于三关节机器人"手-眼"视觉伺服系统的控制中,取得了很好的控制效果。 相似文献
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提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。 相似文献
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