变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

世界性项目——国际热核试验性反应堆

1958年,一位名叫亚力山大·布拉德肖(Alexander Bradshaw)的学童看到《每日镜报》第一版上印着一幅海洋波涛的照片,报上刊登的大字标题“核聚变——能用十亿年的能量之源”深深地留在他的记忆中。当时的物理学家们认为:在10年至20年里,人类将能够利用氢核的聚合来发电。     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

百合冬管重在及时

<正> 百合是跨年度作物,头年秋季播种后,一直到次年春才破土出苗,有近半年时间在地下孕育生长。倘若管理不当,就会影响产量和品质。信阳市浉河区游河乡一些种植户经过多年探索,总结出以下管理经验。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。     

计算机房上送风空调系统探讨

在某计算机房空调设计实例基础上，介绍计算机房送风空调系统，包括上部送风系统、置换通风系统，分析几个在上送风系统中人们比较有疑问的问题。     

一阶混合单调脉冲微分方程解的存在性

脉冲微分方程理论是微分方程的一个重要分支，混合单调迭代技术是其重要基础之一。在Banach空间中，利用混合单调迭代技术及Shaulder不动点定理，考虑混合单调脉冲微分方程初值问题，给出方程解和藕合最大最小解的存在性定理及单调迭代方法。     

谈诺苏毕摩文化的旅游及开发利用

四川省美姑县是毕摩的主要聚居地，形成特殊的地域化，被誉为“毕摩化”之乡。积极探索“毕摩化”，充分发挥毕摩化的旅游功能是本的旨意。