电气控制与PLC研究性教学及创新实践研究

电气控制与PLC应用作为电气工程及其自动化专业的一门基础的专业课程,要求学生对其不仅有一定理论水平,同时还需要具有较强的实践、科研能力。本文以研究性教学及创新实践为基础,对其教学手段进行改进,提出课堂教学、实验教学、探讨研究以及实践教学相结合的新型教学模式,在该模式下,将传统的文化教室转变为教、学、做相统一的特殊课堂。并以某一实验班为对象应用该教学模式,取得了较好的成效。     

清洁机器人全覆盖算法的研究

本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法，完全覆盖所有区域，同时该算法不用进行复杂的数学计算。最后利用Matlab7．1进行了仿真，实现结果表明该算法具有很好的实用性。     

基于MATLAB的步进电机PID闭环控制系统仿真

本文根据两相混合式步进电机的细分驱动原理,利用MATLAB建立其PID闭环控制系统仿真模型.通过系统仿真,分析步进电机PID控制下系统的响应情况,从而提高系统的控制和运行精度,具有一定的工程实用价值.     

基于模糊PID的恒温控制系统

本文将模糊控制与PID控制相结合进行恒温控制系统设计与仿真研究,这种模糊-PID的控制方法可以快速简单的使温度达到并始终保持在给定温度附近。并在Simulink仿真环境下对恒温控制系统进行仿真研究,跟踪效果良好,证实了方法的有效性。