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基于小波和非线性含输入自回归模型的系统辨识算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种结合小波理论和非线性含输入自回归(NARX)模型的系统辨识新算法.该算法利用小波函数有效的逼近能力避免了应用NARX模型系统辨识时确定模型结构的复杂过程,消除了通常小波网络辨识算法由于输入变量之间可能存在巨大差别而引入的严重失真,构成了一个通用、有效、不依赖于系统先验信息的非线性辨识框架.两则数据仿真表明,对于高度非线性系统,该算法可使系统估计的均方误差减少60%以上. 相似文献
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非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可有效消除被控系统不确定性的自适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统(FLS)来辨识系统的未知函数,并采用连续形式的递推最小二乘算法作为自适应律调节FLS权参数.该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛,最终收敛至最佳值的一个很小邻域中,同时保证跟踪误差指数衰减趋于0.倒立摆仿真结果表明,采用该方法时,辨识的归一化平方误差小于2%,其相对跟踪误差较混合自适应控制方法减少了58%. 相似文献
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本文总结了启发式教育在课程〈医学仪器原理与实验〉中的应用,分别介绍了其在课堂教育和实验教育的具体方法.实践结果证明了该方法的有效性,收到同学们的欢迎. 相似文献
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