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本文利用代数精度的概念对两点Gauss公式进行改进，获得了改进两点Gauss公式，代数精度提高了2次。同时也进行了一个数值算例验证，得到了满意的数值效果。  相似文献   
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BUG理论是解决未知环境下机器人路径规划问题的一种简单而实用的方法,但它的不足之处是冗余度大,用两点法改进BUG理论,从而很好的弥补了BUG理论的不足,仿真实验表明,该方法是可行的,对环境的适用性强、效果好.  相似文献   
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