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汽车智能驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶汽车是目前汽车领域非常热门的方向,而车载毫米波雷达又是该领域中非常重要的传感器,为车辆决策和执行系统提供目标信息(距离、速度和方位角)。随着技术的发展,现有的SIMO毫米波雷达的分辨能力难以满足自适应巡航(ACC)和紧急制动(AEB)的要求。提出了基于数字波束成形技术的车载MIMO毫米波雷达,采用两发八收天线,在发射天线利用频分复用(FDM)调制,从而达到接收天线不模糊接收回波信号。通过测试和仿真,满足水平方向1度、俯仰方向2度分辨率的3D雷达,进一步提高雷达在ADAS与无人驾驶领域的探测性能。 相似文献
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为了对通过YOLO框架所提取出的汽车底边框进行优化,首先对于道路上的每一辆汽车底部部分像素块建立改进后的高斯混合模型,通过该模型来刻画道路灰度值以及车底阴影灰度值的正态分布规律,然后通过对每辆检测到的汽车进行自上而下的扫描算法以确定汽车边框的实际高度,最后通过进行路测实验来说明算法的可行性与准确性. 相似文献
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在近代中国的思潮中,只有文化问题才是近代中国所发生的一切问题的首要问题。梁漱溟的文化观独树一帜,中国文化的出路问题上他提出三路向说,并以“意欲”作为三路向说的核心观点,而同时胡适提出文化惰性论直接批判传统文化主张全盘西化。本文意在探讨二者在文化观上的差异,从而对中西文明冲突做出阐释。 相似文献
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高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems,ADAS)已经变成近几年汽车领域的研究热点,交通场景下的车辆检测是ADAS系统的重要组成部分。为实现车辆检测性能和计算效率之间的平衡,针对Fast RCNN使用选择性搜索算法进行特征提取耗时较长且检测准确率较低的问题,提出了基于Faster RCNN和YOLO的一种新的网络架构。该方法非常简单,可以在具有挑战性的KITTI数据集中进行端到端的训练并表现的不错,超越了Faster RCNN的检测效果。同时,该方法也非常有效,运行速度超过每秒24帧,可以达到实时检测。 相似文献
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极限是贯穿微积分课程始终的一个重要概念,计算函数极限是微积分学习中必须掌握的基本运算。正确掌握函数的极限运算方法和运算技巧,对学好高等数学具有重要意义。文中对函数极限的常用计算方法做出归纳总结,并给出具有代表性的例题进行方法解析,其过程思路清晰,通俗易懂。 相似文献
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NexGen燃烧器是美国联邦航空管理局(federal aviation administration,FAA)指定的用于动力装置防火试验的燃烧器。为了研究平板尺寸L与冲击间距Z之比(L/Z)为4、5和6的情况下对平板的温度、努塞尔数和热流分布的影响,采用商用Fluent软件模拟了NexGen燃烧器火焰射流冲击平板的过程,分析了火焰冲击平板的流场;并对不同L/Z下平板的表面温度、努塞尔数和热流的分布规律进行了研究。同时,对平板表面危险点的分布情况做出了预判,得出危险点主要集中在以平板几何中心为中心的0.15 m×0.2 m范围内。 相似文献
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利用Leray-Schauder非线性抉择定理和锥不动点定理证明一类一维非线性奇异p-Laplacian三点边值问题{(Φ(u′))′+q(t)f(u(t))=0,0t1,u(0)=0,u(1)=αu(η),0η1,0α1存在一个正解u∈C[0,1]∩C1(0,1],在(0,1]上u0,其中Φ(s)=s p-2s,p1,允许q(t)在t=0有奇性,并且非线性项f在u=0处具有奇性. 相似文献
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针对航空发动机传感器的硬故障和软故障,在模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础之上,提出了一种调整参考轨迹的主动容错控制(fault tolerant control,FTC)方法。首先,该方法使用故障诊断(fault detection and diagnosis , FDD)单元诊断出故障信息;然后,监控决策机制根据故障信息在线的调整参考轨迹;最后,控制器通过调整控制量使得输出跟踪新的参考轨迹,从而实现传感器故障的主动容错控制。同时,对CMPASS-90K涡扇发动机进行了主动容错控制仿真,验证了所提方法的有效性,并分析了容错效果的影响因素。 相似文献