基于超宽带技术的无线传感器网络

针对超宽带(UWB)的设计复杂度低、通信距离短、平均发射功率低等特点可以适用于短距离高速无线通信这一问题,结合超宽带无线传输技术的特点,阐述了超宽带无线传感器网络的主要优势。即:脉冲发生器产生冲激脉冲,超宽带无线电经发射器将载有信息的脉冲辐射出去,再由检波接收器接收。并提出了一种新的编码方法TFS,结果表明它能在低速率数据传输的传感器网络中实现一种简单且具有功效的CMOS操作。     

基于PSO—SA的二级倒立摆前馈补偿模糊神经网络控制

以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法豢仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且。由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。