基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用

基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.     

纺织高职院校专业英语立体化教学模式刍议

纺织高职院校开设专业英语课程,对于全面提高纺织服装专业学生的从业素养有着重要意义。在专业英语课堂教学中“自主式”、“情景模拟式”和“立体信息输入式”等图文声像、视听并用的立体化教学模式,有利于纺织服装专业方向英语教学资源的扩展,提升学生的专业英语应用能力,以适应就业为导向的纺织高职院校的职业教育机制。     

半无限极大极小离散化问题的一个非单调SQCQP算法

针对序列二次规划(SQP)算法在处理结构复杂、 非线性程度较大的半无限极大极小离散化问题时计算效率较低的不足, 提出一种非单调序列二次约束二次规划(SQCQP)算法, 并在适当的条件下证明算法的收敛性. 数值实验结果表明, 在离散水平为100的情形下, 非单调类SQCQP算法在减少迭代次数和计算时间等方面均优于SQP算法.     

基于多源遥感数据协同的河南省矿山环境信息提取研究

为了改善河南省矿山地质环境动态监测技术,提高矿产资源科学管理水平,利用高分辨率遥感卫星影像和InSAR数据,使用最优分割参数法和随机森林分类法提取河南省矿山区地质环境要素信息;利用多时相InSAR叠加分析法辅助矿山地质灾害解译,完善河南省矿产区地质环境遥感解译体系.研究结果表明,利用影像信息层次结构优先分离和随机森林分类提取分离后的环境要素的方法所提取的信息分类精度可达89%;利用二轨道差分干涉图辅助分析矿山地质灾害,能够进一步提高矿山地质环境解译准确度.     

基于ResNet的面向对象矿区占地信息提取研究

利用高分二号影像结合面向对象方法展开矿区占地信息提取研究，采用面积比均值法确定分割尺度进行多尺度分割获取对象，基于空间优化工具选取特征后标记样本，其中训练集、测试集和验证集比例为3∶1.将样本集在ResNet模型中训练，应用于全部对象，并与CNN模型进行对比.结果表明，面向对象方法结合ResNet模型进行矿区占地信息提取总体精度为91.41%,Kappa系数为0.89，优于CNN方法.该方法适用于以露天采场和矿堆为主的矿区环境，可以为后续的矿区环境治理工作提供有效的技术支持.