风廓线雷达资料在淮河流域暴雪中的应用

利用2018年1月2-8日淮河流域一次典型暴雪过程的风廓线雷达资料,分析水平风速、风向、垂直动量、大气折射率结构常数等参数,对暴雪的高低空风场及环流微观结构进行研究.结果表明,风廓线雷达在暴雪发生前就能探测到2.7 km高度左右形成的东北-西南切变,以及低层偏东风增强的风场变化,当2km高度内偏东风增大至约10m/s时...     

基于对比学习的暴力检测算法研究

针对现有暴力检测模型实际部署中存在数据标注成本高,提出基于对比学习的半监督模型训练框架,利用对比学习训练模型的表征能力,对比样本采用基于速度和基于全局和局部对比生成方式,对比框架在大量正负样本对比基础上增加正例样本间对比数量,同时利用伪标注对模型进行微调。实验结果显示,对比学习能够帮助模型在RWF2000和RVLS 5%训练数据下提升了3.9%,2.55%准确率,微调阶段能在RWF2000 25%训练数据下帮助模型进一步提升约3%准确率。     

昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控

以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势.