改进的对数衰减动态非视距定位

在一般对数衰减模型中衰减因子是一个常量,但在实际应用中会引起较大的测距定位误差. 为了减少定位估计误差,在对Zigbee 组网定位实验数据进行统计分析的基础上,提出用负指数函数来描述衰减因子与距离（目标节点与锚节点间距）之间的关系,进而建立一种改进对数衰减模型;给出一个基于改进对数衰减模型的ML 估计器,并推导了该估计器的Cramer-Rao下界(Cramer-Row lower bound, CRLB). 在实验室和车站站场的Zigbee 组网定位实验结果表明,使用改进对数衰减模型的ML 估计器能提供更准确的定位估计,对场景变化有较好的适应性.     

基于龙格库塔算法和可编程门阵列技术的混沌系统实现

提出了使用硬件描述语言(HDL)在现场可编程逻辑门阵列器件(FPGA)上实现二阶龙格库塔法产生混沌信号的一种新方法.首先,根据二阶龙格库塔算法分解求解连续混沌系统,得到一个迭代求解过程;其次,使用HDL描述状态机实现该迭代过程,输出数字混沌序列;最后,将数字混沌序列输出至高速数模转换器(DAC),可观察到模拟混沌信号.给出了网格状多卷波混沌系统和经典Lorenz系统上的具体实现步骤和相应结果.结果表明,此方法具有一定的普适性,可用于其它混沌系统的混沌信号产生,且消耗FPGA资源不多,具有很强实用性.     

微机原理课程开设创新设计性实验的探索

针对传统的微机原理验证性实验缺乏对学生创新意识和独立设计能力培养的不足，在传统的实验教学中，引入创新设计性实验内容并结合EDA技术，即利用可编程逻辑器件和电子设计自动化技术，开设创新设计性课外开放实验，能有效地培养学生的创新设计能力。