四足步行装置的试验研究

本文介绍了根据机床进给技术要求，并模仿生物四足运动创制的一种以短攻长的四足步 行进给装置。 四足步行装置由两付双足步行机构组成，四足交替衔接完成进给运动。 介绍了四足步行装置的工作原理和试验装置。对它的一些工作特点进行了讨论。