三回路自动驾驶仪特点分析

对三回路自动驾驶仪的工作原理及特点进行了分析. 研究表明,这种驾驶仪的内回路是姿态驾驶仪,可以对静不稳定导弹进行稳定,闭环稳态传递系数不受气动参数变化的影响,驾驶仪输出对舵机零位误差不敏感,系统响应速度较带积分校正的过载驾驶仪快,且三回路驾驶仪比标准驾驶仪对噪声有较强的滤波能力.     

县乡公路设计的要素思考

为降低工程造价，桥涵设计以尽量利用原有结构物为设计原则。设计中应对原有构造物进行调查和检测．如老桥涵能通过加固等手段满足结构安全和使用功能的要求，尽量对原有结构物加以利用。确实因改线、老结构物严重损坏、不满足泄洪要求等原因必须新建时，才考虑新建。     

转基因食品的利与弊

<正>转基因技术是20世纪80年代诞生的一种生物技术。它是指利用现代生物技术,将人们期望的目标基因(外源基因),经过人工分离、重组后,导入并整合到生物体的基因组中,从而改善生物原有的性状或赋予其新的优良性状。经转基因技术而获得的生物体称转基因生物,以转基因生物为原料制作加工而成或鲜食的食品称转基因食品。转基因食品的研究与发展作为现代基因技术研究与应用最重要     

带阻尼约束的驾驶仪最速响应鲁棒性设计

在导弹控制系统设计过程中,考虑了自动驾驶仪的高频振荡问题,将其转化为系统的一个约束条件,同时把上升时间转化为目标函数,其他设计指标视为约束条件,采用有约束多目标优化的方法解决了系统鲁棒性设计问题。此方法解决了导弹控制系统设计过程中,由于气动参数拉偏导致控制器参数设计周期较长的问题,并且可以根据具体情况加入所需的约束,为工程设计提供了一种实用灵活有效的设计方法。     

超声改性水玻璃及水玻璃型（芯）砂性能的改善

采用超声振动对水玻璃进行改性，研究了超声波处理时间对水玻璃砂性能的影响；同时还研究了超声改性时间一定，水玻璃加入量及加入附加物对水玻璃砂性能的影响。结果表明，超声改性可有效改善水玻璃砂的湿强度、干强度，且能使水玻璃的加入量由８％降至４％，显著改善其溃散性能。     

适宜环境下的道路设计

针对道路工程科学在城市环境中的地位越来越重要的现状，指出道路设计应当利用现存的自然环境，并从线形设计、局部设计及绿化设计三方面来改造现存的设计环境，以实现道路设计与环境的协调。     

控制系统最速响应鲁棒性设计

为了简化实际中控制系统鲁棒性的设计,提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法。该法先对名义值系统进行设计,把自动驾驶仪的上升时间转化为目标函数,将系统超调量、稳态误差等性能指标转化为约束条件,采用有约束最优化方法设计名义值系统的控制器;然后考虑系统的鲁棒性,将参数的波动范围转化为对象族,采用优化方法设计出对象族的控制器,即考虑了系统的鲁棒性,通过仿真证明该算法是可行的。     

速度追踪制导控制系统描述函数法设计

针对简易制导弹药制导控制系统中存在的非线性问题,采用描述函数法对含有3种非线性环节的速度矢量驾驶仪进行了设计.同时为了得出较好的设计结果,在描述函数方法的基础上结合非线性方程组的寻优程序,提出了一种非线性制导控制系统的设计新方法,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.