酸奶为什么比鲜牛奶更具保健功能

Q:通常情况下,食物存放久了就会变酸、发臭,吃了会对身体有害,但是,新鲜的牛奶在制成酸奶后为什么反而成了更具保健功能的食品了呢?     

基于改进概率霍夫直线检测的电梯门状态检测方法

针对电梯物联网改造外加传感器施工困难、成本较高等问题,该文提出了一种基于前置图像处理的电梯门状态直线检测方法。针对轿厢外背景及门板工艺对直线检测算法的干扰提出基于规则决策的解决方案。通过提取视频流电梯门图像进行预处理,使用改进概率霍夫直线检测算法提取特征直线,结合基于先验知识的判断规则,实现对电梯门开、关及故障状态的实时检测。通过多个门开关场景验证了算法的有效性,实验结果分析表明,该文提出的限角概率霍夫直线检测算法提取特征直线比概率霍夫直线检测算法耗时减少10%,查准率和查全率均优于概率霍夫直线检测算法,能适用于边缘侧电梯门状态检测系统。     

智能臭氧质量浓度在线检测仪

为了能够实时在线连续检测臭氧质量浓度的大小，利用紫外线辐射吸收法来测定臭氧的浓度，给出了单片机系统用于检测臭氧质量浓度的实施方案．该系统中包括紫外光源、检测管光路、紫外光电传感器，及由AT89C52、AT89C2051两块单片机构成的检测控制电路系统．软件采用C语言进行编程，实现系统功能．     

煤气是怎么制造出来的

现在,很多家庭都用上了管道煤气,它要比烧煤炉方便多了!可是,这种可以燃烧的气体是怎么制造出来的呢？A:煤气,顾名思义是一种用煤为原料制得的气体,它的主要成分是一氧化碳。根据制造方法的不同,煤气可分为焦炉煤气、发生炉煤气、水煤气等很多种。炼焦制气是一种比较常见的制煤气方     

基于改进粒子滤波算法的无线传感器网络节点定位

针对无线传感器网络节点定位过程中的非视距传播误差问题,提出1种改进的状态检测粒子滤波算法。引入节点随机运动模型对节点运动状态进行预测。通过马尔科夫过程对在非视距(NLOS)/视距(LOS)混合环境下获得的测量值进行检测。利用p-范数对NLOS测量值进行筛选。结合校正后的节点间测量值和节点真实移动速度构建锚盒和采样盒。仿真结果表明,当NLOS/LOS混合模型分别满足均匀分布、高斯分布和指数分布时,该文算法均有较高的定位性能。