新型基于激光雷达的主动防撞系统

为解决传统主动安全控制系统人机交互性能较差的问题, 提出了一种全新的基于SICK LMS151 激光雷达的主动防撞系统。该系统采用Freescale MC9S08DZ60 单片机为中央处理器, 具有双执行模式的特点, 既可自身处理数据并控制执行器执行预定操作, 也可作为网关将数据结果通过USB 端口有线传输和无线WiFi 信号两种
传输方式上传到上位机进行处理, 并支持用户远程警戒参数配置。实验表明, 该系统较好地解决了主动安全系统人机交互性较差的问题, 增强了主动安全控制器与用户的互动性。     

超浅疏松地层气超浅疏松地层气、水层识别方法——以大庆某地区黑帝庙层为例

大庆某地区黑帝庙储层压实程度低、成岩作用差、物性好,导致气、水层的电性特征相近而难以区分。在储层岩性、物性、水性和电性关系分析的基础上,确立中子测井为气层敏感曲线。以中子测井曲线为核心,建立中子测井与深侧向电阻率、密度、声波时差的交会图,确定气层解释下限标准。利用电阻率与声波时差、自然电位以及中子测井与密度、声波时差在气、水层匹配关系的不同,提出多曲线重叠与气测资料综合定性判断气层方法。为进一步扩大气层响应特征,采用多曲线定量计算气层解释综合判断参数,并与自然电位曲线交会区分气、水层,取得较好效果。15口试气井解释结果与试气结论进行背对背验证,气层解释符合率达到了84.4%。     

超浅疏松地层气、水层识别方法——以大庆某地区黑帝庙层为例

 大庆某地区黑帝庙储层压实程度低、成岩作用差、物性好,导致气、水层的电性特征相近而难以区分.在储层岩性、物性、水性和电性关系分析的基础上,确立中子测井为气层敏感曲线.以中子测井曲线为核心,建立中子测井与深侧向电阻率、密度、声波时差的交会图,确定气层解释下限标准.利用电阻率与声波时差、自然电位以及中子测井与密度、声波时差在气、水层匹配关系的不同,提出多曲线重叠与气测资料综合定性判断气层方法.为进一步扩大气层响应特征,采用多曲线定量计算气层解释综合判断参数,并与自然电位曲线交会区分气、水层,取得较好效果.15 口试气井解释结果与试气结论进行背对背验证,气层解释符合率达到了84.4%.