强机动目标跟踪的两种MM算法设计与比较

现代舰艇反导中,及时、准确、有效地跟踪强机动的反舰导弹是反导武器系统中的一项关键技术.基于反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特征,设计目标"蛇行机动"为直线运动模型和转弯运动模型的组合,并引入到构建的具有变结构的自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和固定结构的固定网格交互多模型(FGIMM)算法中,在给定的初始条件下,运用MATLAB进行Monte Carlo仿真实验,比较分析了AGIMM算法和FGMM算法的跟踪性能.结果表明:针对目标"蛇行机动"的强机动情况,所构建的AGIMM算法比FGIMM算法的估计精度高、位置和速度估计波动小,稳定性好,适应性强,具有一定的工程应用价值.     

如何让乡村的孩子走进“科学”

我们知道：农村小学和城市的学校相比就会显得设备简陋，教学资源缺乏、师资力量不足、学生很少有机会去科技馆等科学场所，这些都是困扰着科学课教学在农村小学发展的因素。但农村小学也有自身的优势，如何挖掘地方资源，发挥农村优势，优化科学课的教学，从而让学生走进“科学”呢？     

培养学生语感的方法

语感是指对语言文字的正确、敏锐、丰富的感受力。这个语感的定义揭示了语感的性质,使我们准确地把握了语感的本质特征,可以有效地实施语感教学,培养学生的语感。本人结合语文教学实际,谈谈语感培养的方法。