飞行教员的责任与义务

作为新兴的航空大国,我国航空事业发展迅速,对飞行驾驶员的需求量大大增加,对相关教育培训机构和飞行教员的工作效率和工作质量提出了越来越高的要求。在此背景下,认清自身的责任与义务,对于飞行教员更好地开展工作有着重要的意义,飞行教员的责任与义务主要包括帮助飞行学员养成严谨的飞行习惯,将自身丰富的飞行经验和心得传授给飞行学员,帮助飞行学员夯实理论基础和实践技能,对此该文将进行详细阐述,期望为飞行教员提供参考。     

一种载人球形机器人的机构设计及动态分析

通过对当前为满足各钟特殊环境下的需求而提出的球形机器人的深入研究,提出了一种具有载人能力的球形机器人,确定了其运动机构方案和结构设计方案,通过UG对该机构进行三维建模并在Ansys中构建系统的模型,对该系统进行仿真分析,对载人球形机器人结构设计优化,为球形机器人整体的设计、模拟仿真及其制造提供参考。针对目前对球形机器人无载人性能这一特点,设计提出了具有转向性的载人球形机器人,在各种特殊环境下具有很大实际应用价值。     

一种载人球形载具的运动分析与自平衡控制

针对目前国内外所研究的载人球形载具或机器人,不具备大尺寸、载人能力、可全向运动的特点,该文提出一款载人球形载具的设计。对载人球形载具进行数学建模分析,利用拉格朗日方法,研究影响载人球形载具平衡控制的主要因素和影响因子。而后为球形载具在不平整的路况下运动,设计了其在左右方向的自平衡控制,以确保球形载具各个方向完成安全有效地运动。