实验教学中创新能力的培养

本文探讨了实验教学中创新能力的培养问题.分析了目前传统实验教学模式中存在的一些问题,提出了相应地改进措施,探究了一些科学的教学理念和培养学生创新能力的教学方法.     

OPC技术在楼宇自动化系统中的应用

针对建筑物中设备的自动化程度不断提高,各个厂商的设备之间的通信复杂问题,提出了一种基于OPC技术的楼宇自动化系统结构,同时阐述了OPC技术在监控组态软件中的应用,实现了监控组态软件和现场控制器之间的数据通信,并结合实例,详细说明了此技术的应用．     

线性激光位移传感器的结构优化设计

根据被测物体的表面反射模型,采用光线追踪法对用于自由曲面数字化的线性激光位移传感器进行了计算机仿真,利用复合形法进行了传感器结构参数优化,使用单片球面透镜替代非球面透镜获得了较好的线性关系。实验表明,采用该方法可以缩小传感的结构尺寸、提高精度,降低成本。     

基于图像的二步法工件快速识别

提出了一种用于工件快速计算机视觉识别的方法.该识别方法基于工件的图像,充分利用工件的形状特征,将易于计算和使用的工件面积作为第一步识别的特征,并对不能识别的工件进行分类;然后采用BP网络,使用较少的编码值进行工件的第二步识别.实验表明,该方法可以较好地用于柔性自动化生产系统中,适于多品种、小批量和单件的制造模式.     

基于CRM2400的短距离无线数据传输

提出了一个基于CRM2400的短距离无线数据传输系统，给出了该系统的组成、硬件电路和软件流程图．CRM2400在单片机Atmega16的控制下，工作在突发模式，可实现全双工通信．进行了CRM2400的初始配置。实现了Atmega16和CRM2400之间的SPI接口．实验表明，系统运行良好，功能易于扩展．     

广义Liénard系统极限环的存在性与唯一性

就广义Li啨nard系统在允许G(±∞)<+∞,特别是允许limx→+∞F(x)=-∞或limx→-∞F(x)=+∞的情况下,给出了其极限环存在性与唯一性的几组新的充分条件。     

一种新颖的模糊化定制产品设计方法的研究

提出了一种新颖的由顾客设计定制产品的方法．该方法用模糊参数描述产品的模型，顾客可以根据自己的需要或喜好，使用符合人类思维和表达的语言性描述时产品的参数进行修改，得到自己满意的定制产品．以玻璃杯的模糊参数设计为例，说明了该方法的有效性和实用性．     

一类二阶微分方程解的振动性与渐近性

研究了非线性微分方程（a(t)(y’(t))^σ)’ q(t)f(y(t))=0,t≥t0解的振动性与渐近性,其中σ是两个整数的正商,纠正了[1,2]中的漏洞,推广了[1—3]中的相应的结果,并得到了更一般性的结论。     

随机双曲正切模型的控制与仿真

研究了一种新颖时滞模型:随机双曲正切模型的鲁棒H∞控制问题,模型的状态空间是由双曲正切函数表示的。利用状态的双曲正切函数设计出一种静态反馈控制器,它可保证相应的闭环系统均方渐近稳定而且可达到给定的H∞性能指标。利用Lypunov-Krasovskii和自由权矩阵方法,导出了由线性矩阵不等式表示的保证存在期望的控制器的时滞依赖的稳定性准则。利用计算机Matlab软件给出了一个仿真例子用以说明给出的方法的有效性。     

基于互联系统的鲁棒控制

讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论,所讨论系统中的不确定非线性互联项关于一具有未知增益的高阶多项式的函数有界,且不要求系统满足匹配条件。首先提出了能保证闭环系统渐近稳定的线性分散自适应控制器,然后给出了一类可使闭环系统最终一致有界稳定的分散非线性控制器。