2021年无人机热点回眸

随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其...     

多无人机监督控制系统的结构分析与设计

尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。操作员主要参与高层任务的管理和载荷的控制,包括实时任务分配、航迹重规划、目标识别、武器授权控制、意外管理等。首先研究了多无人机监督控制的基本概念,然后对多无人机监督控制系统进行了详细设计和模块划分,最后提出了智能任务控制器的混合三层结构,以实现平台自主控制与人在回路监控的结合,给无人机自主执行任务提供扩展能力。     

军校应用型和学术型硕士研究生分类培养的思考——以控制科学与工程专业为例

为适应军事装备发展对应用型人才以及学科基础理论发展对学术型人才的需要,以控制科学与工程专业为例,探索综合性军事院校应用型和学术型硕士分类培养的思路。应用型硕士的培养应紧贴部队装备发展实际,面向部队现役装备着重培养研究生在控制系统硬件和软件等相关领域的工程实践能力;学术型硕士在控制学科基础理论的牵引下,加大基础学科（如数学、物理等）的培养和学科前沿的跟踪,着重加强研究生的数理基础和创造性思维的培养。     

2020年无人机热点回眸

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向.以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向.     

基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术

无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术,包括自主导航系统结构、误差分析和精度分配、联合滤波器以及图像传感器信息融合等;并重点对图像传感器信息融合的关键部分,包括图像融合、图像匹配和景象区域适配性分析等进行了分析;最后从技术发展和未来应用两个角度进行进一步研究工作的展望。旨在为实现无人机自主精确导航提供有益参考。     

无人机战场环境感知与理解技术研究

战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提,是体现系统自主性关键特征的基础。首先分析了战场环境感知与理解的内涵,详细阐述了该技术的国内外研究现状。其次,设计了基于多机协同的环境感知框架,并结合自主控制等级分析了无人机战场环境感知与理解的技术体系,然后在此基础上剖析了当前制约无人机战场感知能力发展的各项关键技术。最后,对未来的发展趋势进行了展望。     

增强现实与智能交互研究生课程教学设计与实践

该文分析了目前增强/虚拟现实（AR/VR）课程教学设计与实践经验的不足,提出以交互技术、成像技术、跟踪定位技术为教学重点,面向全校范围选课的研究生学员,通过难易适度的课程实践设计,激发学员的学习热情,培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解增强现实与智能交互的基本理论,从而实现培养新型高素质AR/VR专业技术人才的目标。     

2020年无人机热点回眸

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向.以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向.     

单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦新方法

单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题通常是采用陀螺等硬件装置解决的。提出一种不依赖于硬件装置,直接采用软件算法进行弹旋解耦的新方法。通过分析目标相对于旋转导引头的成像规律,推导出图像反旋补偿的公式,研究了基于图像的角速度估计算法,实现了对自旋角速度的实时跟踪;同时对成像过程中产生的闪烁噪声、抖动噪声等进行了分析,并在角速度跟踪时,采用基于小波滤波与加权平滑的方法进行去噪处理。仿真实验表明该方法具有速度快,精度高等优点,并有效地节约了解耦成本。     

应用型和学术型硕士研究生分类培养现状

论文较为系统地总结了国内外硕士研究生分类培养现状,并结合综合性军事院校硕士生培养特点论述了其对军队综合性院校改革的意义。在教育发达的美英国家,硕士研究生分类培养有着成熟的经验和悠久的历史;国内部分高校自2007年以来参考英美的成熟做法,探索并成功实践了硕士研究生的分类培养。但是相对而言,军队综合性军事院校硕士生培养模式具有单一性,硕士的分类培养对综合性军事院校的教育改革具有很好的借鉴意义。