基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制

针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.     

晋文公的管理思想

晋文公为春秋霸主之一,从公子哥到霸主,流亡的体验使他领悟到人生的真谛,历经磨难,志向愈坚.治国需要智慧,强盛需要管理.其改革内政,整军经武,安定社会,联合王室,整肃军队,善用人才的管理思想,发人深思.     

溶胶-凝胶法合成La_(0.7)Sr_(0.3)MnO_3

以乙二醇为溶剂,柠檬酸为胶溶剂,用溶胶 凝胶法,合成固体氧化物燃料电池阴极材料Ｌａ０７Ｓｒ０３ＭｎＯ３·粉料的平均粒径为７０ｎｍ;粒度分布为４０～８０ｎｍ,低温(１０００℃)下即可获得单相钙钛矿结构的阴极材料·     

用氯化苄改性稻草的实验研究

以NaOH作润胀剂及催化剂,氯化苄作醚化剂,甲苯作溶剂,十六烷基三甲基溴化铵作相转移催化剂(PTC),在一定温度下对稻草进行改性·改性的最佳反应条件为:氯化苄(8mL),甲苯(8mL),氢氧化钠(2g),PTC(0 01g),在105～110℃下,反应4h,即可得增重183 5%的苄基化稻草·并对改性后的稻草进行了红外光谱分析、X射线衍射分析(XRD)和差热分析,发现苄基化改性稻草的微观结构有了很大改变,能部分消除稻草的极性,在热塑性材料方面有很大的应用前景·