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针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证... 相似文献
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利用交换子理论研究了当b∈BMO(μ),μ∈A1(Rn)时,由b和T生成的交换子[b,T]的性质,通过建立交换子[b,T的sharp极大函数的点态不等式,证明了上述交换子是LP(μ)到LP(μ1-P)上的有界算子. 相似文献
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针对目前景区路线推荐基本都从景点的热门程度以及游客可用时间的多少选择旅游路线,很少考虑到游客的个性化需求以及游览效率的现状,提出了一种基于个性化和游览效率的面向选择性游览的景区路径推荐(STRR)算法。首先通过将景区的空间结构离散化,获取游客想要游览的景点;再基于离散粒子群(PSO)算法提出利用优先级规则改进位置更新的方法,快速得到一条满足游客个性化需求的最短路径;最后以北京化工大学东校区为例利用平面仿真进行了实例验证。实验结果表明,STRR算法能够得到一条既满足游客个性化需求且游览效率最高的路径,并在计算效率方面比其他算法具有更好的优越性。 相似文献
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福清湾围填海规划方案的费用效益分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于环境经济学的理论和方法,建立了效益和费用的评估模型,对福清湾3个围填海规划方案进行费用效益分析,获得如下结果:在8%贴现率下,方案1、2、3的费用效益比值分别为1.30、0.478、0.502,在4.5%贴现率下,分别为1.170、0.414、0.436,从环境经济学的角度看方案2和方案3是不可行的.结果还显示,围填海所带来的外部费用即生态环境损失相当显著,是填海工程成本的3至15倍.显然,审慎科学地进行围填海的规划与决策十分重要. 相似文献
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利用美国橡树岭国家实验室提出的化石燃料释放CO2计算法以江西赣州开发区为例对碳排放进行了估算,计算得出,赣州开发区2011年碳排放量为49.23万t,万元GDP碳排放强度为0.52 tC/万元,人均碳排放强度为1.05 tC/人·年.根据估算结果,提出了赣州开发区碳减排政策性建议. 相似文献
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浅谈数学教育在促进人的全面发展中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
在人类历史的进程中,不同阶段演绎着人类发展的各种主题,人的全面发展是人类社会追求的理想境界,始终是思想家和教育工作者思考和关注的焦点,是教育研究的一个永恒主题,是制定各级教育目的的基本依据. 相似文献
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神经元动作电位(spike)的发放和局部场电位(local field potential,LFP)之间的锁相关系是重要的神经编码信息,但是目前的研究在连续运动过程中对锁相相位分布特征的分析仍比较缺乏.利用猕猴伸展抓握运动范式下的spike和LFP delta节律的锁相特性,分别在不同运动阶段,不同事件前后100 ms内,以及连续时间窗3种时间尺度下对M1、S1、PPC脑区的锁相相位分布变化进行了分析,实验发现在猕猴的连续运动中的不同阶段,spike和LFP的锁相相位分布具有不同的相位分布特点和相位分布峰值位置;对关键的事件TargetOn、CenterRelease、TargetHit发生前后各100 ms内的锁相相位分布进行分析,结果发现事件发生前后100 ms内的锁相相位分布具有显著差异性,锁相相位的峰值位置跟随时间增大;使用连续时间窗对运动中的锁相相位分布进行分析,结果表明锁相的相位分布在跟随时间变化,这种变化在CenterRelease事件发生前后更加剧烈,对相邻时间窗的均值差异分析表明伸手阶段内的锁相相位分布变化最为剧烈.对连续运动中不同的时间阶段锁相相位分布变化的分析所发现的规律,可以为解析大脑对运动过程中神经信息编码提供新的思路. 相似文献
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众所周知,极限理论是微积分的基础和工具,掌握好极限概念及其运算是学好微积分的前提,而极限理论的核心就是极限概念的严格定义. 相似文献