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基于自适应遗传算法的无人机航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率. 相似文献
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熊建国 《中国新技术新产品精选》2010,(2):144-144
随着经济的腾飞,大型建筑越来越多,其中钢结构中的作用越来越明显,尤其是在高层建筑中发挥的作用显现得淋漓精致。本文结合作者多年工作经验,介绍了高层钢结构施工技术与管理的一些特点。供读者参考。 相似文献
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高原地区在汽油机上进行了纯汽油与E10乙醇汽油的动力性、经济性的对比试验.试验结果表明,E10燃料的稳定性良好;燃用E10乙醇汽油混合燃料后,能保持发动机的原机动力性;在海拔2000米左右动力性有微量下降,燃料消耗率有微量上升,但随着海拔的进一步升高,动力性反而有所上升,燃料消耗率有所下降. 相似文献
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阳离子A对内毒素休克中一氧化氮水平的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨阳离子A(CA)对内毒素(ET)诱导的机体内一氧化氮(NO)水平的影响,采用ET所致家兔内毒素休克的模型,分别在3、4、8、12 h检测血液和肝脏组织中NO水平的动态变化,并观察CA注射液对上述指标的影响。于实验结束后取标本进行病理学检查。结果模型组中各时间段的NO水平均显著升高(P<0.01),其升高水平和组织、器官的损害程度相一致。CA组的NO水平则显著降低(P<0.01,P<0.05),病理组织学改变亦轻。说明NO参与内毒素休克的发病机制,而CA可有效地中和血循环中的ET,降低ET诱导的炎性因子的产生,并能有效地减少机体内过量NO的产生,减轻炎症反应及组织器官的损害,对内毒素休克有一定的防治作用。 相似文献
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针对软件测试数据的自动生成,提出了一种自适应遗传算法和爬山算法相结合的改进算法HCGA. 通过设计自适应交叉和变异算子,加强了遗传算法的前期全局搜索能力;在进化后期嵌入了爬山算法,提高了局部搜索能力. 实验结果表明,该算法在测试数据的自动生成上优于遗传算法,提高了效率. 相似文献
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以水一多壁碳纳米管(MWNT)组成的纳米悬浮液为工质,在不同运行压力和不同悬浮液质量分数下对平板上碳纳米悬浮液的池内沸腾换热特性以及临界热流密度(CHF)进行了实验研究.结果表明:压力对沸腾换热系数和CHF有强烈影响,沸腾换热系数强化效率和CHF强化效率随压力降低而大幅度增加;碳纳米管悬浮液质量分数对沸腾换热系数和CHF也有重要影响,存在着一个最佳质量分数对应最大换热系数强化效率,该最佳质量分数为2.0%.研究证明,以水-多壁碳纳米管组成的纳米悬浮液可以明显地强化低压条件下池内沸腾换热特性. 相似文献