人类精子间期核荧光原位杂交

目的：研究人类精子染色体畸变。方法：Ｅ和３号染色体涂染探针对人类精子间期核进行荧光原位杂交，共检测了１０名正常健康男性，２名涉及３号染色体平衡易位携带ｔ（３：７）、ｔ（３：９）的精子。结果：正常男性精子间期核中３号染色数目和（或）结构畸变率〈２％，涉及３号染色体平衡易位携带的畸变率〉１０％。结论：荧光原位杂交技术可秀于检测精子间期核染色体的畸变．     

基于ESI和InCites的吉林师范大学科研评价与学科竞争力分析

利用ESI和InCites数据库对吉林师范大学的科研产出、科研竞争力以及进入ESI前1%学科的潜力进行了分析.结果表明,吉林师范大学的论文数与科研影响力都呈现不断上升趋势,与吉林省其他省属大学相比具有一定优势.化学、材料科学学科进入ESI前1%学科的可能性较大.吉林师范大学推进一流学科建设,应注重学科内涵发展,加强高水平科研学术带头人的引进与培养,在科研评价体系中增加ESI指标元素,积极参与国际合作.     

用荧光原位杂交技术检测性染色体异常

用性染色体探针分别对９例性染色体异常患者和１名性别不明患儿进行了荧光原位杂交，结果表明，２个病列的杂交结果与原诊断核型不符，性别不明患儿的核型为４６，ＸＹ，结合中期及间期杂交结果，ＦＩＳＨ的应用价值进行了评估。     

基于UKF的机动目标跟踪处理方法

提出了基于UKF的机动目标跟踪处理方法,能有效抑制动力学模型非线性和观测模型非线性带来的模型误差。和传统EKF滤波方法相比,该方法不仅避免了截断误差造成的滤波发散,而且避免了求解雅克比矩阵,简化计算流程,可以模块化处理,非常适合工程实现。仿真实验表明,当目标呈现明显非线性特征并且大机动运动时,该方法可以有效确定目标轨迹,实现高精度目标跟踪。     

带常值偏差的机动目标跟踪数据处理方法

机动目标跟踪中的系统误差是影响跟踪精度的关键因素之一。为了抑制系统误差带来的影响,本文提出了基于UKF的常值偏差估计的机动目标跟踪处理方法,通过对状态变量的扩维处理,不仅能有效抑制动力学模型非线性和观测模型非线性带来的模型误差,还能对观测模型中产生的系统误差进行估计,从而提高机动目标跟踪精度。仿真实验表明,在测距和测速跟踪模式下,测距系统误差能有效估计出来,常值偏差不会对跟踪精度产生影响。