KTP-YAG激光胸外科应用125例

目的：总结ＫＴＰ－ＹＡＧ波长激光在临床胸外科手术中的应用。方法：在１２５例共１０个病的普通胸外科手术中，选用不同波长和功率的ＫＴＰ－ＹＡＧ激光，作用不同组织的不同深度，起切割、止血、凝固或汽化的作用。结果：手术过程顺利，术后并发症２例（１．６％），为胸腔积液和肺漏气各１例，全组无死亡病例，术后胸腔引流量１２０－３１０mL，平均２１０mL，胸腔引流管留置时间２０－５２h，平均２７h。结论ＫＴＰ－ＹＡＧ激光用于胸外科手术是安全有效，具有缩短手术时间、减少出血量和提高癌肿切除机率的优点。     

膨体聚四氟乙烯外科隔膜作为心包替代物的临床应用评价

为了评价膨体聚四氟乙烯外科隔膜作为心包替代物在临床上的应用情况，从５９７例在小儿心脏外科的应用实例中选出２５６例与作为对照的７４４例进行对比分析。结果显示外科隔膜可预防术后心脏和近心大血管与胸骨后的粘连，从而减少再手术时的危险。使用了外科隔膜在术后出血、心包填塞、感染等并发症方面与对照组无显著性差异（Ｐ＞００５）。这提示外科隔膜可作为一种有效的和并发症少的心包替代物     

基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法

现有斑马线识别方法普遍存在实时性差或准确率低等问题,对此提出基于边缘特征和霍夫变换的斑马线识别方法。首先利用逆透视变换(inverse perspective mapping,IPM)原理将单摄像机采集到的道路图像转换为俯视图像,然后采用Sobel_x边缘检测模板提取斑马线的边缘信息;基于此,采用霍夫(Hough)变换对斑马线在水平夹角、直线长度、间隔宽度、数量统计等约束条件下进行曲线拟合,最后实现斑马线的识别。试验研究中,选择600张在不同场景下采集到的道路图像对斑马线进行识别,算法在白天光线较好情况下准确率为97.56%,在夜晚情况下为88.67%,算法平均耗时约33 ms。结果表明该算法可以在多种环境下快速准确地识别出斑马线,满足实际工程应用的需求。     

我国城镇居民消费函数实证分析

根据消费函数理论,对影响我国城镇居民消费增长因素进行实证分析,建立计量经济模型,结论表明城镇居民实际可支配收入是影响居民消费最直接、最重要因素,居民消费价格指数也是重要因素,而利率及居民前期消费等的影响作用不明显。     

放宽心脏移植的选择标准治疗终末期心脏病的临床经验分析

为了缓解心脏移植手术的供体严重短缺的矛盾，对原设定的有关供体和受体的选择标准作了适当的放宽。通过对同一心脏中心的８９１例心脏移植手术的治疗效果的分析，发现５２例接受供体年龄大于５５岁的受心者实际生存率与８３９例供体年龄小于５５岁的受心者相比无显著性差别（Ｐ＝０４９）。年龄大于６０岁时１０７例受心者与年龄小于６０岁的受心者实际生存率相比也无显著性差别（Ｐ＝０１０）。因此，在供体和受体的选择标准方面放宽限制，更能充分发挥心脏移植治疗更多的终末期心脏病的有效作用     

手术操作中的器械辅助快速成结技术

手术操作中对组织的游离、缝合、结扎是最基本和最频繁的操作步骤,手术的质量和效果与进行此类操作的方式、技巧密切相关。按目前常规的操作方式,每完成一次缝合后打结或绕线后打结的基本操作,熟练的手术者约需4~6 s,而一台完整的手术,这样的基本操作少则数十次,多则数百乃至上千次,使得打结在手术中占去了较多的时间,成为提高外科手术速度的“瓶颈”。针对这种状况,我们提出了一种器械辅助下的快速缝线成结新技术,大大缩短了打结时间,现介绍如下。(1)缝线选择:与目前外科手术普遍使用的1、4、7号医用丝线完全兼容,也可选用其他一些规格型号的医用缝线。(2)辅助器械及操作方法:该技术使用专用的手术缝合结扎及绕线结扎器(器械已申请国家发明专利),器械外观造型类似普通外科手术钳。方法为预先将所需的缝线一端编成各有两个交叉线圈的两部分(图1-1),然后将两部分的线圈对合(图1-2),再将编织后线圈套在塑料线座上拉紧(图1-3)(该线圈可在术前通过手工或机械化批量生产)。缝线及线座连接在辅助器械的一侧钳端的进针纳线成结装置上,缝线另一端在对侧钳端的配线装置上卡入后下拉夹紧并蓄能(图1-4)。将辅助器械对准需要缝合结扎(绕线结扎)的组织钳合...     

A FastSLAM Algorithm Based on the Improved Auxiliary Particle Filter with Stirling Interpolation

The choice of the particle's distribution model and the consistency of the result are very important for FastSLAM.The improved auxiliary variable model with FastSLAM,and Stirling Interpolation which is used to approximate the nonlinear functions are provided.This approach improves the precision of the approximation for the nonlinear functions,conquers the drawback of the FastSLAM1.0 by using a model ignoring the measurement data,enhances the estimation consistency of the robot pose,and reduces the degradati...     

广东省进出口额关系的实证分析——基于协整理论与误差修正模型

根据协整理论和误差修正模型,对广东省进出口额关系进行实证分析,建立计量经济模型,得到进出口的长期及短期变化关系,研究结果表明：进口对出口起促进作用,当期出口额受前期出口的影响。     

膨体聚四氟乙烯外科隔膜作为心包替代物在小儿外科临床应用的评价

为了评价膨体聚四氟乙烯外科隔膜（ＳＭ）作为心包替代物在小儿心脏外科的临床应用效果，从５９７例应用实例中随机选出２５６例应用ＳＭ者与７４４例未应用ＳＭ者进行对照观察。结果显示外科隔膜可预防术后心脏和近心大血管与胸骨后的粘连，从而减少再手术时的危险。ＳＭ组在术后出血、心包填塞、感染等并发症方面与对照组差别无显著性（Ｐ＞００５），提示此种外科隔膜可作为一种有效的，并发症少的心包替代物。     

膨体聚四氟乙烯外科隔膜作为心包替代物在小儿外科？…

为了评价膨体聚甲氟乙烯外科隔膜（ＳＭ）作为心包替代物在小儿心脏外科的临床应用效果，从５９７例应用实例中随机选出２５６例应用ＳＭ者与７４４例未应用ＳＭ者进行对照观察。结果显示外科隔膜可预防术的心脏和近心大血管与胸骨后的粘连，从而减少再手术时的危险。ＳＭ组在术后出血、心包填塞、感染等并发症方面与对照组差别无显著性（Ｐ〉０．０５），提示此种外科隔膜可作为一种有效的，并发症少的心包替代物。