一类不确定仿射非线性系统的自适应变结构控制

研究非匹配不确定仿射非线性系统的输出跟踪问题．针对系统中的参数不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种分段控制方案,当控制误差大于一定范围时,采用自适应变结构控制方案,使得闭环跟踪系统全局渐近稳定,参数估计值收敛,系统信号保持有界,控制误差减小到零域附近时,切断变结构控制,避免了颤振现象的出现．理论研究和仿真结果证实了理论结果的正确性和有效性．     

一种基于混沌迭代的加密算法

提出一种基于混沌迭代的加密算法，这种加密算法根据混沌迭代确定的位置将明文填入一个较大的密文空间。反之，利用混沌迭供的确定性，可以方便地从密文空间中取出密文单元，重新排列得到明文。     

神经网络式电力负荷预测的混合计算

针对BP算法存在的缺陷，如训练速度慢，易收敛于局部极小点及全局搜索能力弱等，利用遗传算法能够进行全局最优化搜索这一特点，提出了一种新的用于BP网络训练的混合算法，即遗传算法与改进的BP算法相结合的混合训练方法，将所提出的混合训练方法应用于神经网络式电力负荷预测中，结果表明：所提出的算法与单一的BP算法相比，不仅可避免陷入局部极小点，而且提高了网络的训练速度和负荷预测精度。     

PWM整流器中开关频率固定方法的电流跟踪

通过对ＰＷＭ整流器中开关频率固定ＰＷＭ方法的电流跟踪问题的分析，提出一种引入输入电压前馈的改进控制方法，理论分析和初步实验表明这种方法是可行的。     

基于多普勒速度声纳的水下航行器导航方法

提出由多普勒速度声纳、姿态测量组件和陀螺罗经组成导航系统,研究了速度解算和误差分析方法,给出了导航卡尔曼滤波算法．实船航行试验结果证明了导航方法的有效性.     

基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制

提出了一种基于模型参数自适应系统（MRAS）的感应电机转子速度估算方法,用电机状态方程构成全阶观测器观测定子电流和转子磁链,利用李雅普诺夫第二法推导出转速估算公式,并在理论上证明了系统的全局渐近稳定性．分析了定子电阻和转子电阻的变化对转速估算的影响,并对严重影响速度估算的定子电阻的变化进行了补偿,从而构成无速度传感器感应电机间接磁场定向控制系统．仿真结果表明,该系统在低速下具有较好的转矩转速特性以及良好的抗干扰性．     

基于DSP的空间矢量控制的交流调速系统

介绍了一种基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的磁场定向矢量控制方法，并给出了基于TMS320F240的全数字实现，仿真和实验结果表明所采用的控制方案正确可行，控制系统有较好的动态性能和静态精度。     

双PWM交流传动系统中主电路储能元件设计

从双ＰＷＭ交流传动系统电流控制出发，以傅立叶级数分析为工具－揭示了电感Ｌ和中间环节电压波动对流控制性能的影响规律，给出了电感Ｌ和中间环节电容Ｃ的设计方法，并得到了系统实验的初步验证。     

基于简化模型参数自适应方法的无速度传感器矢量控制系统

本文提出了一种基于矢量控制和简化MRAS理论的交流导步电动机无速度传感器矢量控制调速系统，该系统包括同步旋转坐标系下的转子磁通观测器和转速观测器，仿真和试验结果验证了该系统的可行性。     

基于单神经元控制的交流调速系统及其仿真

针对矢量控制的交流电机调速系统，提出了若干单神经元的积分分离的PI型速度调节器，并对负载转矩进行补偿，在MATLAB下的仿真结果表明，系统具有良好的鲁棒性和快速性，对电机参数不敏感。