基于查表法的CRC检错码在CDT远动规约中的研究及实现

CDT通讯规约在我国电力调度系统中应用广泛，但规约本身存在着传输效率不高等缺点．本文讨论了CRC的原理，提出一种适用于CDT远动规约的CRC查表算法，并给出了CRC校错码在8051单片机中软件实现的源代码．     

基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究

提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退；由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动.通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响.基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究.     

单层石墨烯吸附气态钠原子第一性原理研究

基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理方法,研究了单层石墨烯不同嵌钠结构NaxC18(x=1~6)的能量、嵌钠电位和电子结构.结果表明:在石墨烯嵌钠过程中,钠优先选择嵌入六碳环正上方,并将自身电子转移给相邻近的6个碳原子形成离子键.随着x的增加,钠原子的电子密度减少,导致C-Na键平均键长增大,C-C键平均键长减小;随着x的增加,嵌钠电位逐渐下降并在0.08 V左右出现电压平台;当x=6时,Na6C18的电压为0.01.     

电磁驱动球形机器人的原理及性能分析

提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理：通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实现球形机器人的全向滚动。对球形机器人的滚动条件、越障能力、爬坡能力、转弯特性等作了静力学分析。为提...     

谈学校公共机房的管理

目前学校计算机教学任务日渐加重,计算机操作实验课显得尤为重要.为保证计算机实验课的教学效果,对微机室即公共机房的管理、维护提出了新的要求.我们校微机教研室,通过走访、学习其他高校微机室的先进经验,结合本校的实际情况,经过近几年的教学实践,摸索出较为合理、方便、严格的管理制度和措施.我校在参加省校非计算机专业计算机文化基础考试中合格率逐次提高.学生们能在全省统考中取得较好的成绩,这是和严格、有效的机房管理与维护所分不开的.     

电磁驱动球形机器人转弯特性分析

本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性.     

基于RS-422总线的单片机多机通讯接口的设计与实现

本文阐述了主从式多机通讯的原理,提出了一种基于RS-422串行通信接口的方案和软件设计方法．针对计算机与8051系列单片机串行口的通讯特点,设置计算机中通讯控制寄存器,使计算机满足单片机多机通讯的格式,实现了计算机和单片机的多机通讯．该方法已在实际应用中被广泛采用,并可推广应用于其他系统,对其他系统的硬件电路设计及程序设计具有一定的参考价值．     

机房安全管理系统的研制

本文通过对公共机房中软件系统安全隐患的分析论述，指出了解决问题的方法和思路。在此基础上，进一步说明了一个具体的机房安全管理系统的功能、组成及工作原理。该系统经实际使用证明是非常有效的。