现场数据总线CAN网络的—种物理冗余技术

工业控制系统中，现场数据总线技术的应用日益广泛。介绍了一种现场数据总线CAN控制网络的实用冗余技术、它具有简单易行及可靠性高的优点、可广泛应用于各种可靠性要求较高的基于现场总线CAN的单片机控制系统。     

不同成因类型黄铜矿细菌浸出钝化

利用嗜酸氧化亚铁硫杆菌为浸矿菌种,采用SEM,XRD和XPS等手段研究2种不同成因类型黄铜矿(黄铁矿型和斑岩型)表面钝化机理.研究结果表明:2种类型黄铜矿表面形成的钝化层性质不同.黄铁矿型黄铜矿浸渣中产生S8和硫砷铜矿,其表面结构疏松;而斑岩型黄铜矿浸渣中出现Cu18.32Fe15.9S32和Cu2S,表面结构致密.黄铁矿型黄铜矿浸渣表面阻碍层为硫及其多聚物,斑岩型黄铜矿浸渣表面为富铜贫铁层.它们阻碍黄铜矿的继续浸出,且富铜贫铁层对黄铜矿的钝化能力强于硫层对黄铜矿的钝化能力.     

产品设计与安全设计

科学技术的进步，人类的生活质量也日渐提高。产品设计在满足使用功能的同时，必须兼顾包括特殊群体在内的使用者的各种社会性需求。无论人类的需求如何千变万化，对产品的安全需求却从未改变。可以说，安全需求是其他所有需求的基础，若连这个需求都难满足，所有的设计就会显得苍白无力。设计师应该在认真思考安全问题的基础上，再进行产品的设计。此外，产品设计不仅仅能影响人的生活起居，还影响着外部环境。设计师更要充分考虑人-物-环境的相互关系。因此，一项真正的设计是在保障用户的安全及与环境和谐的基础上的设计。作为一名有社会责任感的设计师，必须将产品的安全性设计摆放在第一的位置。     

现场数据总线CAN网络的一种物理冗余技术

工业控制系统中,现场数据总线技术的应用日益广泛.介绍了一种现场数据总线CAN控制网络的实用冗余技术,它具有简单易行及可靠性高的优点,可广泛应用于各种可靠性要求较高的基于现场总线CAN的单片机控制系统.     

闭环空气悬架系统的车身 高度与姿态控制

针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例-积分-微分(PID)控制器对电磁阀的电流信号占空比进行调节.将提出的两种控制算法在MATLAB/Simulink进行实现,并与AMESim平台上建立的空气悬架模型进行联合仿真.仿真结果表明:两种算法都能减小车身高度控制过程中造成的俯仰角,且第二种步进控制方法的效果更优.     

耐铅锌微生物对矿山酸性废水中Zn2+和pb2+吸附性能分析

以分离于某铅锌矿选矿废水排水沟土壤中的菌株T1为对象,研究重金属离子Zn和Pb初始质量浓度、pH、吸附时间、吸附温度和菌体浓度等因素对菌株T1吸附矿山酸性废水中Zn2+和pb2+的影响.结果表明:考虑处理效果与经济成本的优化,在Zn2+和pb2+的初始质量浓度分别为100 mg/L和30 mg/L,溶液pH4.0,菌体质量浓度3g/L,吸附时间6h,温度30℃的条件下,菌体T1对Zn2+和pb2+的最大吸附率分别为79.86％和69.04％,此时吸附量分别为26.62 mg/g和6.9 mg/g.在一定的质量浓度范围内(Zn2+为25～125 mg/L,pb2+为10～50 mg/L),菌株T1吸附Zn2+和pb2+的过程符合Langmuir等温吸附方程,该过程以表面吸附为主.     

现场数据总线CAN网络的一种物理冗余技术

工业控制系统中,现场数据总线技术的应用日益广泛。介绍了一种现场数据总线CAN控制网络的实用冗余技术,它具有简单易行及可靠性高的优点,可广泛应用于各种可靠性要求较高的基于现场总线CAN的单片机控制系统。     

采用自适应模糊PID控制的多级齿轮振动主动控制

针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动,设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一种将传统PID控制和自适应算法相结合的自适应模糊PID算法,抑制能量较高的多个谐波振动.在ADAMS平台建立齿轮传动系统虚拟样机,作为被控对象子模块,并在MATLAB/Simulink平台上加载控制算法对系统进行联合仿真.仿真结果表明:在不同转速下,自适应模糊PID控制算法对谐波振动具有良好的控制效果,且优于经典PID控制.     

应用SOFxLMS算法的振动主动控制MATLAB仿真

为了改进振动主动控制中控制算法的性能和提高对振动的控制效果,以滤波-x型最小均方(FxLMS)算法为基础改进得到SOFxLMS算法.在MATLAB/SIMULINK中利用level-2 S-函数搭建算法的自定义模块和仿真结构框图,在保证系统稳定及相同条件下分别对两种算法进行仿真对比.结果表明:改进后的SOFxLMS算法有效,且具有更好的收敛性能;在振动主动控制中滤波器阶数较少、迭代步长较大的情况下具有更好的控制效果.     

细菌化学诱变对低品位铜尾矿微生物浸出的影响

以嗜酸氧化亚铁硫杆菌T.f₆优势菌株为原始菌,采用盐酸羟胺对其进行化学诱变,重点研究了化学诱变对菌种活性、生长繁殖以及尾矿浸出体系的影响.结果表明,羟胺诱变能使菌种产生明显变异,能很好地提高菌种活性和生物浸出能力.盐酸羟胺质量分数1.0%时所得诱变菌的氧化活性最高,32h后Fe²⁺氧化率达到100%,而在相同条件下原始菌的Fe²⁺氧化率达到100%则延迟32h.尾矿浸出30d,诱变菌的铜浸出率比原始菌提高了20.7%,比酸浸铜浸出率提高了85%;同时,到达浸出终点的时间比原始菌提前了5～8d.说明诱变菌浸出效果好于原始菌,远优于化学浸出.菌种诱变前后扫描电镜测试表明,诱变菌种的形态没有变化,但细胞大小有所改变,表面变得光滑且出现胞外分泌物,同时细胞间聚团现象明显.