基于灰度峰谷点的快速识别定位算法

在通常的基于灰度值的快速定位算法基础上,提出了基于灰度峰谷点的快速识别定位算法,能够迅速准确定出运动目标的位置坐标,并对二者的优缺点进行了比较。     

基于RGB-D图像和深度学习的场景语义分割网络

近年来,深度卷积神经网络应用于图像语义分割领域并取得了巨大成功。本文提出了一个基于RGB-D(彩色-深度) 图像的场景语义分割网络。该网络通过融合多级RGB网络特征图和深度图网络特征图,有效提高了卷积神经网络语义分割的准确率。同时,本文利用带孔的卷积核设计了具有捷径恒等连接的空间金字塔结构来提取高层次特征的多尺度信息。在SUN RGB-D数据集上的测试结果显示,与其它state-of-the-art的语义分割网络结构相比,本文所提出的场景语义分割网络性能突出。     

基于彩色-深度图像和深度学习的场景语义分割网络

近年来,深度卷积神经网络应用于图像语义分割领域并取得了巨大成功。提出了一个基于RGB-D(彩色-深度)图像的场景语义分割网络;该网络通过融合多级RGB网络特征图和深度图网络特征图,有效提高了卷积神经网络语义分割的准确率。同时,利用带孔的卷积核设计了具有捷径恒等连接的空间金字塔结构来提取高层次特征的多尺度信息。在SUN RGB-D数据集上的测试结果显示,与其他state-of-the-art的语义分割网络结构相比,所提出的场景语义分割网络性能突出。     

一种可扩展的红外场景仿真系统设计与实现

红外场景仿真对于科研现代化具有重要意义.一个良好的红外场景仿真系统应该扩展性好,支持多种目标平台如飞行目标、地面目标、海面目标等;同时仿真模式多样,支持温度场在线、离线计算,支持各种参数的输入;而且应能够方便地移植到多种操作平台如PC机或专用硬件板卡上.以上三点对国内现有研究提出了更高的要求.本文描述了一种可扩展、多模式、平台独立的红外场景仿真系统.该系统合理设计了参数接口,使得各种类型的目标以及目标的不同模块均能得到合适的处理;支持温度场在线迭代计算,以及离线预计算;同时采用标准C语言独立编写了三维渲染引擎,而不是借助于DirectX, OpenGL等商用引擎,使得系统本身可方便移植到各类平台如DSP板上;并给出了该系统的部分仿真结果.