排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具.但在这个方法中,由于指标的相互矛盾,选定灵敏度函数和补灵敏度函数是实际应用的难点,而前馈控制可以有效地解决这个问题.为此,在前馈控制设计中引人了镜像映射的方法来消除非最小相位的影响. 相似文献
1