一类二阶Volterra-hammerstein型积分微分方程非线性边值问题

本文利用上下解方法研究了一类Ｖｏｌｔｅｒｒａ－ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ型积分微分方程非线性边值问题（｜ｕ｜ｐ－２ｕ）＝ｆ（ｔ，ｕ，Ｔ１ｕ，Ｔ２ｕ，ｕ）（ｐ＞１）Ｌ（ｕ（０），ｕ（０））＝０Ｒ（ｕ（１），ｕ（１））＝０｛［Ｔｉｕ］（ｔ）＝φｉ（ｔ）＋∫ｔｏＫｉ（ｔ，ｓ）ｕ（ｓ）ｄｓ（ｉ＝１，２）给出了解的存在性定理．     

一类不确定中立型时滞系统的弹性保性能控制

研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的弹性保性能控制.所设计的控制器对于所允许的不确定性和控制器增益的可能变化,能保证闭环系是统渐近稳定的且性能指标上界不超过某个常数.最后,数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性.     

不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制

针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性.     

一类中立型时滞系统鲁棒H2/H∞混合控制

考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例子证明了所设计控制器的可行性.     

非线性时滞系统鲁棒自适应H∞几乎干扰解耦

研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真结果验证了结论的有效性.     

一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦

研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数递归设计方法,构造了一种新的控制律和H∞控制器.通过技巧性地构造正定Lyapunov函数,解决了时滞问题,实现了递归设计的推广.数值例子和仿真说明了结论的正确性.     

抽象空间滑动模态稳定性和到达条件

本文借助方向导数和半内积，给出了不确定维系统滑动模态的确定性判据，滑动模态的到达条件和变结构控制规律的一般形式。     

关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题

研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题，将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合，构造了一个光滑静态反馈控制器，从而保证闭环系统在内稳定的 基础上，使系统达到干扰衰减。     

一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制

研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.     

一类时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制

考虑了一类不确时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制,所设计的控制器对于所允许的的不确定参数和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后,通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计方法的有效性和具有较小保守性.