力学微分原理的准Riemann型及动力学方程

本文运用《Riemann 几何及张量分析》方法,研讨了完整约束及一阶非完整约束的力学系统。在3N 维 Euclid 空间及其一阶切空间中,分别给定Riemann 流形及准 Riemann 流形。导出了 Jourdian 原理的准 Riemann形式及动力学方程组。     

变质量非完整系统的动力学与应用

提出变质量非完整系统的广义微分变分原理及广义D’Alembevt方程,并举了两个应用实例。     

牵连运动为任意个一般运动时刚体上任一点的加速度

本文研究了在牵连运动为任意个一般运动中,刚体上任意一点的加速度,求出了具有普通意义的表达式,并讨论了该表达式的运用情况。     

力学微分原理的Riemann形式及动力学方程组

本文用张量分析方法,研讨了完整约束与非完整约束的力学系统。为此,引进了3N维Euclid空间及其切空间。然后,在这两种空间中分别作出正则流形,并把它们变成Riemann空间。根据Newton第二定律导出了两个力学微分原理:D’Alemlert-Lagrange原理及Bertrand原理的Riemann形式。作为应用,由上述两个原理的 Riemann形式,推导出完整约束与非完整约束力学系统的系列动力学方程组。最后举了一个例题。     

完整与非完整力学系统的积分变分原理的Riemann形式

非完整力学系统的Hamilton变分原理,有三种形式:ГеΛбзр,Воронец及Суспоъ。本文在引进3N维Euclid基本空间的二阶切空间及Riemann空间中,提出一、二阶非完整力学系统的积分变分原理的Riemann形式。推广势函数V。指出二阶非完整力学系统的作用量,才与完整力学系统的Hamilton作用量一样,具有稳定值。举了例题。     

广义D′ALEMBERT原理G_б~(m)+Q_б~(m)=0的应用

本文应用广义D′Alembert 原理G_σ~(m)+Q_σ~(m)=0,研讨了任意阶非线性非完整力学系统。在3N 维 Euclid 的 m 阶切空间 E_(3N)~(m)中,推导出该系统的三种形式的动力学方程组。用 G_σ~(m)+Q_σ~(m)=0求解了一例题,并与用所导出的动力学方程求解作了比较。     

Riemann流形和准Riemann流形上的非完整系统动力学

本文在3N维Euclid空间E_(3N)的m阶切空间E_(3N)~((m))中,给定Riemann空间及准Riemann空间。由Newton第二定律,推导出m阶非完整力学系统的广义D'Alembert微分原理的准Riemanu型,包括Jourdian及Gauss两微分原理。提出了准广义惯性力及准广义主动力的概念。由广义D'Alembert微分原理的准Riemann型,推导出任意阶非完整力学系统的广义准型及广义准Appell型方程。文中,举例说明了广义D'Alembert原理的准Riemann型方程,广义准型方程、广义准Appell型方程的应用。