控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统

研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。     

关于弱模格及其同余关系格的一些注记

以非模格Ｌ的ｎ５子格的弱射影关系刻划了弱模性．证明了在主同余关系可分的条件下．弱模格的同余关系格与分配格的同余关系格的特征是一致的，由此证明了对任意格Ｌ，存在分配格Ｋ使Ｃ（Ｌ）Ｃ（Ｋ）的充要条件是Ｌ为弱模格且其主同余关系可分．     

极大秩函数ρf（7）=44,ρf（8）=80

ｎ维布尔向量空间Ｖｎ中存在极大无关组Ｂ，使得Ｖｎ中的任意无关组Ｗ，｜Ｗ｜≤｜Ｂ｜，Ｂ的基数｜Ｂ｜称为极大秩函数，记为ρｆ（ｎ）．本文证明了ρｆ（７）＝４４，ρｆ（８）＝８０．     

统计可学习理论的几个问题

证明了如果函数族F具有UCEM性质,那么F是完全有界的。此外如果F关于概率族P是PAC可学习的或具有UCEM性质,则F关于P的闭包也具有同样的性质。构造了一个非多项式可学习的例子,说明了PAC可学习的概念族可以有任意的复杂性。最后讨论了概念族C关于概率族P及其凸包C(P)的可学习性,并纠正了文[1]的一点错误。     

现代飞行器控制的几个科学问题

针对推动控制科学发展的重要背景之一--飞行器控制所面临的科学问题做了介绍.全文分4个部分:①阐述飞行器控制所受的物理学上的支配,包括由于坐标系之间相对运动引起的问题,运动体所受的单边约束和不可积的非完整约束等;②讨论了由于运动复杂性需求而提出的多作动器的动态配合问题和异类传感器在需经过信息融合情况下由测量输出重构系统状态问题;③飞行器系统本身存在的各种运动模式之间的耦合,例如不同飞行通道的耦合,姿态与轨道的耦合,刚体运动与弹性体变形运动之间的耦合等;④阐述了关于多目标间的折衷、强时变、强非线性问题.最后指出,从飞行器的实际需求出发提炼问题进行研究,不仅对飞行器本身十分重要,而且将会有力地推动控制科学的发展.