基于峰度系数的行人水平行走步态细化分类算法

步态是人的一种生物特征,在定位导航领域具有重要的研究意义.基于微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性传感器技术的行人步态分类方法大多是使用加速度峰值判别法对当前行人步态进行识别.但布朗运动造成的仪器自有噪声及环境等因素的干扰,使得采集到的信号带有许多伪峰值,降低了最终分类结果的精度.针对这一问题,从整体波形角度出发,提出一种基于峰度系数的行人水平行走步态细化分类算法.该算法首先使用快速傅里叶变换将MEMS传感器采集的行人前进方向的步态加速度信号从时域转换到频域,获得频域信号后再对其模值取平方;然后通过傅里叶逆变换回到时域,得到原信号的自放大信号,并除去大部分的伪峰值;最后计算自放大信号的峰度系数,通过对峰度系数值的分析,达到对慢走、走、慢跑进行区分的目的.验证结果表明:该算法的步态识别率达到98.62%;与加速度值-频率功率融合算法相比,整体分类精度提高了7.37%.     

轮式移动机器人的模糊控制器

为准确反映移动机器人的实际运动情况,鉴于路径跟踪控制中可能出现的三类偏差.设计了两个模糊控制器,用以纠正移动机器人行走路径的偏差.MATLAB仿真结果表明:加入模糊控制器的系统,运动轨迹相对平缓、波动较小、收敛速度快.其动态和稳态输出特性均较好.该模糊控制器能够提高系统的控制精度,取得比较理想的控制效果.     

论《论语》《孟子》中数词“三”的虚与实

学界一直对汉语词类进行着研究,数词当然也会成为研究的对象。现代汉语与古代汉语数词的不同,更引起了学界的关注。《论语》和《孟子》中的数词"三",各家观点不同。结合上下文的语境及前人的研究成果,借鉴现代汉语中的分析方法综合考察,《论语》和《孟子》中的数词"三"的用法有实指和虚指两种。     

论大学图书馆知识服务的特点和要求

阐述了大学图书馆知识服务的对象、内容和要求,提出了知识服务者的基本素质及对服务工作的基本要求,揭示了大学图书馆区别于其他类型图书馆的本质。     

日本文化之旅——扶桑的一片风景：宇治茶,宇治川

说起日本,不只是看樱花、赏雪、泡温泉,或是在富士山下、东京街头拍照留影……更多的是游历其中,体验那份特有的文化。     

宇治茶,宇治川

正同样的宇治,同样的风景,不同的心境。宇治这个名字,最早是从《源氏物语》里看来的。在《源氏物语》一书中,源氏的故事讲完之后,续篇便是叫做《宇治十帖》,讲述源氏后人的情爱纠葛,故事的背景就在京都东南方的宇治——在当时相对繁花似锦的都城显得愈加凄清的地方,而它的女主角也愈加薄命。不管是还未得到爱情就病逝的大君,还是不堪贵族子弟纠缠,宁愿投身宇治川中了解一身情债的浮     

论乡村休闲旅游的文化视野

全国旅游主题定为“2006中国乡村游”，使我国乡村休闲旅游面临全新的发展机遇。本文着眼于乡村休闲旅游的“体验经济”实质，提出针对该旅游年主题，要从文化的角度重新审视乡村休闲旅游。文中强调文化是乡村休闲旅游的灵魂，文化是乡村休闲旅游可持续发展的动力。乡村休闲旅游由当前的粗放式局面向精细型格局转变的前提是充分挖掘其文化内涵，以提升其文化吸引力和旅游吸引力。     

依靠科技进步是忻州迈向21世纪的战略抉择

作用资源富区的忻州地区，由于经济运行的低层次和粗效型经营方式，导致该地区至今仍为经济贫区。文章从忻州地区的特殊区情出发，提出了依靠科技进步搞活经济的发展战略。     

复合材料结构用发泡胶的工艺验证与固化动力学

通过动态差示扫描量热分析(DSC)研究了一种高温固化发泡胶的固化工艺和固化动力学。在DSC测试中设定升温速率β为1、2.718、7.389和20 K·min^-1，则lnβ等于或近似为0、1、2、3，结合相应的DSC曲线的峰值温度T_p，可以简便地确定固化工艺参数并更快速地估算活化能。结合关于热固化、热分解及部分高分子材料结晶的文献数据，进一步证实了T_p与lnβ往往存在线性关系。利用上述线性关系所获得的相关温度特性关系，可以快速求解动力学数据。