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状态观测器在调速系统中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
本文提出一种估计直流电动机上常值未知外扰(负载力矩)的降维观测器。补偿信号加到LQSF(线性二次型指标状态反馈)调速系统上去以实现无静差,且可有效地改善动态速降。给出了这类观测器和调速系统的设计方法和线路。系统实验表明这种观测器在工程实际上是可用的。 相似文献
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