模型参数不确定的连续系统自学习定性控制

对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点．先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整．此方法具有模糊控制的控制效果．     

受限机器人的一种自适应控制方案

针对受限机器人模型参数未知的情况,本文给出了一种新的自适应控制方案;(控制器的设计是基于受限机器人的降阶模型);证明了新的控制器一方面保证了运动的完全跟踪,另一方面保证了力跟踪误差是有界的且界的大小是可以调节的。文中还给出了一个仿真例子以验证控制方案的有效性。     

论香港高科技工业发展的必要性与可行性

论香港高科技工业发展的必要性与可行性ＮｅｃｅｓｓｉｔｙａｎｄＦｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆＨｉ—ＴｅｃｈＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎＨｏｎｇｋｏｎｇ￥／／梁天培（香港理工大学工程学院院长，教授）香港工业的末来发展是个首要问题随着时代的发...