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本文从理论上分析了继电器触点间电弧产生的原因及消弧措施。为了提高PC控制系统的可靠性,必须保护PC输出继电器的触点。 相似文献
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一种单片机可程控多功能波形发生器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
波形发生器在现代电路设计中获得了广泛的应用。文中提出了一种基于单片机可程控波形发生器的设计方法。本系统主要由函数发生器、波形求和、调幅鉴峰、V/F转换、键盘处理及扩展电源电路等模块构成,具有数/模一体化调节功能,能完成波形的产生、幅值/频率调节、波形存储及掉电保护等功能。实验证明,该波形发生器功能较全、性能稳定,适合实际应用。 相似文献
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一种新型两路正弦波信号发生器的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
用直接数字频率合成技术和高速单片机W77E58,可编程逻辑器件CPLD,直接数字频率合成专用芯片AD9835等超大规模集成电路来产生具有两路正弦波输出的信号发生器。其相位差、幅度、频率连续可调。这种仪器在工业生产和学校教学中有着广泛的用途。 相似文献
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针对电力系统现有的谐波分析方法及其局限性,提出了基于RBF神经网络的非线性滤波分析方法。重点阐述了基于RBF算法的谐波分析原理,并给出了利用该算法进行非线性负载谐波电流滤除的仿真实例。通过仿真实验,分析了RBF神经网络滤波的稳态精度和信号变化时的实时跟踪效果。仿真结果表明了该方法的有效性和易实现性,为电力系统谐波的治理提供了新思路。 相似文献
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用直接数字频率合成技术和高速单片机W77E58,可编程逻辑器件CPLD,直接数字频率合成专用芯片AD9835等超大规模集成电路来产生具有两路正弦波输出的信号发生器。其相位差、幅度、频率连续可调。这种仪器在工业生产和学校教学中有着广泛的用途。 相似文献
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针对具有不确定性干扰的多关节机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了全局有限时间跟踪控制器设计;首先,根据多关节机器人动力学模型的特点,基于非奇异终端滑模控制技术并利用滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器;在该控制器的作用下,跟踪误差不仅能够在有限时间内从任意初始状态到达滑动面,而且也能在有限时间内沿着滑模收敛到原点;其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象;针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而消除了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。 相似文献
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目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害.针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器.首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器.其次,由于 所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象.针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性. 相似文献
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