非对称管箍力学模型及数值模拟研究

用有限单元法建立了非对称管箍的力学模型,利用参数线性回归方法分析了影响非对称管箍力学模型的参数,研究了不同参数条件对非对称管箍使用性能的影响. 对非对称管箍力学模型的准确性进行了数值验证,与实验结果相比,力学模型的理论计算值与实验值吻合较好,具有较高的可信度.     

150T液压冲孔机偏载性能研究及优化设计

冲压技术是一种具有悠久历史的加工方法,被广泛应用于生产制造中。现有市场液压冲孔机的运动机构一般为平行四边形,然而此类冲孔机在加工过程中,刀具工作会有横向偏移,导致物料加工精度难以保证。基于此问题分别利用Solidworks motion及HyperMesh对市场上150 T液压冲孔机进行动力学分析、静力学分析和模态分析,得出液压冲孔机最大应力、X方向最大振幅及Y方向速度曲线等性能参数。在约束条件和保证冲孔机性能的预期设计前提下提出运动机构改进方向,改进后刀架左右振幅摆动减小73.4%,Y方向速度趋于稳定性递增,机构力学性能更加稳定,研究结果可为后续液压冲孔机的优化设计提供理论依据。     

“工业机器人技术”课程思政的教学改革与实践

本文充分挖掘了“工业机器人技术”课程所蕴含的思政元素，提出了将思政元素引入该课程教学的必要性。同时，设计了教学内容与思政元素融合的实施路径，优化了教学考核细则，开展了思政元素切入点、切入方式与方法等教学改革与实践研究，使学生掌握专业知识的同时，潜移默化地帮助学生树立了正确的人生观和价值观，为其他专业课程与课程思政同向同行提供了有益的探索与实践。     

开关磁阻电机调速系统的设计与实现

开关磁阻电机调速系统在硬件上采用数字信号处理器与可编程逻辑器件相结合的控制方式,使电路系统得到了大大的简化,更加稳定可靠;在软件控制策略上,在不同的调速阶段采用不同的控制方法,结合了各自方法的优点。整个系统电机结构简单可靠,可在宽广的速度和功率范围内保持较高的能量回馈,具有一定的市场应用价值。     

基于FPGA自平衡控制器的设计

针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。     

基于蚁群算法的Zernike矩亚像素工件边缘检测

边缘检测是影响工件尺寸检测精度的主要因素之一。为了进一步提高工件尺寸测量的准确性,本文提出了一个改进Zernike矩的亚像素边缘检测方法。首先,采用滤波和阈值分解等技术对图像进行预处理以得到二值图,再次,采用蚁群算法得到图像的边界,然后,采用Zernike矩的边界检测方法来确定图像亚像素边缘。结果表明,改进的边缘检测方法相较于传统方法,其提取的亚像素边缘坐标与原始坐标之间的绝对误差不超过0.5,且运行速度提高了约10倍,较好地满足了工件尺寸检测精度的要求。     

汽车电动助力转向系统双模糊控制策略研究

为满足助力转向系统轻便性和稳定性要求,本文对电动助力转向系统助力特性和目标电流跟踪进行了研究,提出了应用于电动助力转向系统的双模糊控制算法,设计了目标电流模糊控制器和用于跟踪目标电流的模糊PID控制器。为了验证所设计的模糊控制器性能,在Matlab/Simulink仿真环境中对EPS动力学模型和设计的控制器进行了仿真。结果表明,所设计的目标电流模糊控制器能实现预定的助力特性,且所设计的模糊PID控制器能在线调整控制参数,适应性强,具有良好的跟踪性能。     

位带技术在 STM32程序设计中的应用

STM32系统的C语言中并未提供直接操作位的方法,需要使用复合语句实现位操作,程序执行效率低。位带技术是一种内存映射技术,将位带区的一“位”映射到位带别名区的一个“字”,通过对位带别名区“字”的读取和写入来改变位带区“位”的数值。在嵌入式程序设计中使用位带技术,可以降低代码占用空间,提高程序执行效率,特别适合于大量使用标志位或频繁操作IO口单个引脚的场合。     

机械专业产教融合实习实训体系的建设

实习实训是本科高校工科专业非常重要的实践课程,是大学生与未来岗位连接必不可少的纽带,也是提高大学人才培养质量的重要手段。以安庆师范大学机械设计制造及自动化专业为例,从实习实训基地、实践教学体系、师资队伍和人才培养等方面系统探讨了工科专业实习实训体系的建设,对于地方本科高校的实习教学有一定的借鉴作用。     

基于有限状态机的STM32系统按键识别方法

在按键识别的程序设计中引入有限状态机,将按键的动作过程划分为多个状态,根据按键动作触发按键状态的迁移,通过状态的转换确定按键动作模式,最终完成按键动作的识别。