医用补液泵结构的随机振动谱分析

补液泵的结构振动会影响补液的平滑性,本文对一台日本KM—30型补液泵进行了结构的随机振动谱分析。分析结果表明,泵的主要振动源是电动机的高频振动(由定子谐波磁场与转子谐波磁场相互作用引起)、电机转子转动不平衡引起的振动以及由蜗杆—蜗轮减速器中轮齿咬合时产生的振动。     

陀螺漂移的卡尔曼滤波和最优平滑估计

本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反映出漂移的主要分量——随机斜坡和一阶马尔可夫过程;应以卡尔曼滤波或最优平滑估计误差的均方根误差的稳定值作为长时间工作的陀螺漂移均方根误差的评定值。     

离散平稳随机数据统计特性的量化误差

本文讨论离散平稳随机数据序列量化后所引起的量化误差对数据统计特性的影响,即作者所称的统计特性的量化误差。给出了量化误差的表达式。本文指出,从减小随机数椐统计特性的量化误差角度考虑,应尽可能地减小量化系数q和采样间隔h。