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车辆实时动态仿真模型的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法.将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性.与基于侧倾/力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比,利用该方法建立的模型面向车辆具体结构,可分析车辆内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用、与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了车辆模型仿真实时性的问题. 相似文献
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