排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
3.
用于人机一体化广义优化技术的多智能体系统 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了人机一体化广义优化技术的需求引入了多智能体系方案,研究了系统的整体结构和阐凶的上层结构,提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案。 相似文献
4.
把行走机构与安装于其上的操作机作了一个整体来考虑,从末端执行器的作业要求出发,研究了机器人运动参数解的存在性条件,并提出运动参数的一种解法。 相似文献
5.
自主机器人的分布式结构 总被引:2,自引:0,他引:2
提出自主机器人的一种分布式结构.机器人的总体功能由若干结构上并列、功能上独立的单元协同工作来实现,各单元之间通过事件进行耦合.利用该结构实现了一个简化的机器人控制系统,该系统由任务单元、视觉单元、运动规划单元、驱动单元组成.详细分析了该系统的整体结构和单元结构,并对运行结果进行了讨论. 相似文献
1