基于单片机的水温模糊控制系统

本文分析讨论了以单片机为平台,利用模糊控制规则,并将规则自寻有算法作为核心的,有自校正能力的水温模糊控制系统的工作原理及应用。实践结果证明,这一系统的控制效果好,稳态精度高,超调量小。     

一种高精度的可燃性气体浓度监控系统

本文针对可燃性气体浓度传感器受外界环境如温度、湿度影响而造成测量值偏差较大这一特点,设计出了一种具有温湿度补偿算法的高精度的可燃性气体浓度监控系统。结果表明该系统精度高,监控性能优良。     

基于URM37V3.2的移动机器人智能避障测距系统

本文通过89s51单片机对可编程超声波测距模块URM37V3.2的舵机功能操作,可以扫描270度、5米范围内的障碍物。处理器根据障碍物距离的具体情况,采用模糊规则与遗传算法相结合的路径规划算法,设计最佳避障模糊控制器,通过计算机仿真,证明具有较强的环境适应性。     

深海采矿高扬程粗颗粒多级输送电泵研究

针对扬矿电泵高扬程、粗颗粒过流及轴向流等问题,以深海采矿多级输送电泵整体设计为研究对象,通过对比国内外优秀的深海采矿泵模型,提出高扬程粗颗粒多级输送电泵的设计方法,并进行四级扬矿电泵设计。分析并计算多级输送电泵所受的外载荷、轴向力和螺栓承受的拉力,利用有限元分析软件对泵体的强度和刚度进行计算,最后对两级扬矿电泵的工作特性进行实验研究。研究结果表明:当设计流量为432 m3/h时,两级电泵的扬程为82 m;当结核浆体体积分数为0~10%时,泵的功率-流量曲线变化平缓,泵的颗粒过流能力强,泵的各部件均满足强度和刚度的要求,验证了多级输送电泵设计方法的有效性。