状态噪声方差与量测噪声方差自适应序贯估计

本文将J.F.Leathrum及K.A.Myers.B.D.Tapley的方法推广到更一般的线性系统中去,提出了对于一般的线性系统非平稳噪声的状态噪声方差与量测噪声方差的自适应序贯估计,而且给出了这算法对于定常线性系统的渐近性质,同时处理了状态噪声与量测噪声相关的情况,这是以往任何有关自适应滤波文献均无处理过的。     

一种新的极点配置自校正算法

提出一种新的极点配置自校正调节算法,该算法使Wellstead等提出的显示极点配置自校正调节算法的计算量大为减少,并在与显示算法同样的条件下证明了新算法的自校正性质。在计算机上成功地模拟证明了该算法具有计算量小及收敛快的优点。由于是实时控制算法,因而本算法在实践中将是有意义的。     

双线性系统可控、可观测性及实现问题(续)

在实际工作中,人們常常希望从給定系統的输入和输出的实驗数据来了解系統的特性。尤其是如何选择一个动态系統(状态的微分或差分方程)模型,用它来实現所給的输入和输出映射,这就是一般的实現問題。(一) 連續情况1974年,Isidori等人利用Volterra级数研究了定常双线性系統(3.2)的实現問題。这时X(t)∈R~n,u(t)∈R~r,Y(t)∈R~s,而A、B、C均是适当維数的实数矩陣,X(0)=X_0。由Peano—Baker法容易构造出系統(3.2)的Volterra級数     

双线性系统可控、可观测性及实现问题

双綫性系統是許多实际应用的数学模型。自1968年美国的Mohler提出“双綫性系統”这一理論分支后,美国、意大利、日本、法国等国家都有很多人从事这方面的研究,其內容涉及双线性系統的可控性、可观測性、实現問題、最优控制、参数估計和識別等方面的問題,并已在上述有关实际問題以致于导弹拦截、化工过程等方面得到