“百万元效益奖”—清华大学科研成果推广模式

一、“百万元效益奖”的缘由科学技术和经济的紧密结合及协调发展是当代发展的总趋势。但长期以来,由于种种原因,我国的科学技术和经济建设间存在着很大距离。为此,国家正采取各种措施,推动科学技术和经济的结合。清华大学为促进学校的科研成果转化为现实生产力,鼓励科技人员到生产第一线推广应用其成果,积极为社会主义“四化”建设多做贡献,于1983年设立了“清华大学科研成果推广应用效益显著专项奖”,简称“百万元效益奖”。     

一种基于体绘制的交互式实时虚拟内窥镜算法

为了实现一种更好的虚拟内窥镜算法，在分析虚拟内窥镜和体数据可视化方法的特点的基础上，提出了一种基于透视投影体绘制的交互式实时虚拟内窥镜算法。该算法运用了动态数据精简技术，提出了视点3D漫游路径的快速自动生成方法和交互式内窥显示方法，能方便医生实时观察与诊断。并对传统面绘制中的光照计算加以修改，应用于内窥体绘制过程，以生成3D效果逼真的虚拟内窥镜图像。在微机平台上实现的基于体绘制的虚拟内窥镜系统，验证了该算法的实时性和所生成图像的质量。     

多通道微创经皮肾镜取石术后并发症的护理

总结69例多通道微创经皮肾镜取石术后及术后并发症的护理经验.探讨了微创经皮肾镜下治疗肾结石术后护理.结果显示,63例行1次PCNL,6例行2次PCNL,1例行2次PCNL后仍有残留结石,经体外冲击波碎石后全部清除结石.术后发生并发症6例,其中出血1例、尿外渗2例、感染性休克1例、双J管移位或脱落2例.通过引流、抗感染、...     

基于拉格朗日系统中约束力思想的编队卫星构形非线性控制方法

借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种编队卫星构形精确保持的非线性控制方法．该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律．由于借鉴了约束力的思想,该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性,具有节省能量和高精度的特点．通过对线性和非线性条件下空间圆编队卫星构形保持问题的仿真,验证了提出的非线性控制方法的这些特性．     

具有时变时滞的两个复杂动态网络间的外同步

本文讨论了一类具有时变时滞的驱动 响应网络的外同步问题。以线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov泛函方法，获得了该两个〖JP3〗复杂动态网络间达到外同步的判据。即当系统参数满足下列条件之一：即当（1）0≤τ·(t)≤σ<1， Mi>0,Si>0,Ui(t)λicMiΓλicΓΤ Mi(1－σ)Si<0,i=2,…,N；（2）τ·(t)≤0, τ(t)≤τ， 0<τ< SymboleB@ ， Mk>0,Sk>0,UkλkcMkΓ－YkτHΤZkλkcΓΤ Mk－YΤk－SkτλkcΓΤZkτZkHτλkcZkΓ－τZk<0,k=2,…,N，则驱动 响应网络达到外同步。最后用数值例子验证了结论的有效性。
     

银川市中小企业技术创新体系示范工程经验交流会圆满成功

为营造企业技术创新环境、整合技术创新资源，建立企业技术创新体系，近期银川市长城液压有限公司、宁夏多维药业有限公司承担的银川市《中小企业技术创新体系建设示范工程》通过了银川市科技局组织项目验收。并及时组织银川市25家企业近50名企业领导，召开了银川市《中小企业技术创新体系建设示范工程》经验交流会，银川市发改委、经委、科技厅、区经委有关领导参加会议并作了点评，银川市副市长到会做了重要讲话。     

复杂网络中简单路径搜索算法及其应用研究

将复杂网络理论应用于制造业中的产品族零部件关系领域,构建了产品族零部件关系网络.为进一步深入研究零部件关系网络,需要搜索零部件关系网络中的简单路径.提出了一种有向无环网络中任意两节点间所有简单路径的通用搜索算法.编制程序实现了该算法,对算法效率进行了分析.将算法应用于产品族零部件关系网络,对零部件关系网络进行了分析,对算法进行了验证.     

极化粒子深度非弹散射中轻子对的产生

“本文讨论了初态粒子纵向极化时e(μ) P深度非弹散射中轻子对的产生(LPP)。应用QCD领头对数阶的核子密度函数,在 (i)入射轻子e(μ)能量E_(Lab)=200 GeV, (ii)e-P对撞机能量35 800 GeV