珠江三角洲地区的灰霾监控与卫星遥感

灰霾是目前珠江三角洲地区主要的空气污染之一,且呈逐年上升趋势。从灰霾的形成及特性分析着手,分析了现有监测方法及局限性,考虑到灰霾形成机理复杂、演变缓慢、区域大、边界模糊等特点,论述了卫星遥感应用于灰霾监控的可行性和必要性。结果表明,在现有的理化分析和一些新技术应用基础上,将卫星遥感作为一种补充,构建天地基站相结合的监控网络是十分必要的。     

基于CMAC的中性浮力实验体解耦控制研究

针对中性浮力实验体控制问题,提出一种动态解耦多通道复合控制算法.通过实验体受力分析,建立了其六自由度运动模型.设计了一种动态解耦神经网络,其优点在于能适应动态变化的耦合程度.采用CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PID复合控制进行单通道控制,其优点在于结合了CMAC前馈控制的快速响应性能和PID反馈控制的强抗干扰性.经MATLAB仿真验证,提出的算法能有效控制实验体位置和姿态.调整时间短且稳态精度高,效果优于PID控制.