基于惯性导航与UWB的联合定位算法

为提高无GPS情况下的3维定位精度,提出基于惯性导航与UWB(超宽带技术)的联合定位算法.该算法将线性最小二乘法的航迹计算与定位点拟合进行融合,使用加权平均对信赖度因子进行权衡.为验证算法的有效性,设计了1套UWB与9轴惯性导航模块结合的软硬件平台.仿真和实际测试结果表明:该算法可将3维定位误差控制在20cm以内.     

Multisim在高频小信号谐振放大器教学中的应用

本文针对高频电子线路课程特点,阐述了应用电路仿真软件Multisim辅助教学的必要性,通过高频小信号谐振放大器教学实例介绍了Multisim在高频电子线路教学中的应用。实例证明,电路仿真软件Multisim使用方便、显示生动形象的优点,可以很好的解决高频教学中的难题,提高教学质量。