发动机传感器的测试

发动机传感器的测试是进行控制和诊断的基础,故有必要对传感器输出信号的性质、特征及电路加以阐述.     

红外制导导弹系统抗干扰技术分析

本文扼要地介绍了现代战争中战术空间光电对抗环境的特点,侧重于从制导体制上分析红外寻的制导导弹的反对抗措施,其中包括背景辐射鉴别技术(空间滤波技术、光谱滤波技术)用于抗背景干扰的原理、特点和实例分析,以及多光谱(多色)技术、红外图象制导技术、智能跟踪技术、光电复合制导技术、导弹的战术机动和某些单项技术用于抗人工干扰的原理、特点和实例分析。最后,笔者提出了对我国未来开展红外制导武器反对抗技术研究的看法和建议。     

如何准确检测氧传感器的技术状况

针对氧传感器在维修过程中存在不适当更换传感器等问题，从氧传感器的结构及工作原理出发，提出了用最少的设备检测出氧传感器的技术状况，以降低维修成本的方法。     

一种多无人机协同定位与稠密地图构建算法

针对VINS-Mono(monoculor visual-inertial state)算法定位精度较低且构建的稀疏点云地图包含的信息较少无法用于无人机的自主导航的问题,提出了一种集中式多无人机协同定位与稠密地图构建算法。该算法通过提高回环闭合中特征点匹配准确度以优化多无人机之间的定位精度,为了建立多个无人机之间的连接约束,使用四种不同类型的坐标系进行坐标转换优化,采用双向检测匹配法对关键帧进行特征点匹配,结合PROSAC(progressive sampling consensus)算法剔除误匹配,通过对有回环闭合约束的多无人机的位姿与全局地图进行全局位姿图优化,结合Voxblox构建了可供五架无人机协同导航的全局稠密地图。在EuRoc数据集的五个序列中,提出的多无人机协同定位与稠密地图构建算法与VINS-MONO算法相比,绝对轨迹误差分别降低了34%、26%、42%、24%、19%。实验证明,改进算法有效提高了多无人机之间的定位精度,并且构建的全局一致稠密地图包含距离信息与梯度信息,可以用于多无人机的自主导航。     

机动车走合期应注意的若干技术问题

阐述了机动车走合期具有零件磨损速度快、各总成机件容易出故障、润滑油容易变质、平均燃料消耗量高、紧固件易松动等特点，介绍了机动车走合期应注意的若干技术问题。     

光电技术在面空导弹系统中的应用

为了适应未来空中威胁的发展变化,光电制导武器在面空导弹中得到迅速发展和广泛应用。本文简要地介绍了光瞄、电视、红外和激光在面空导弹中的发展和应用,并结合面空导弹中使用的光电技术,论述了它们的技术现状和发展趋势,展望了光电技术的发展前景。     

发动机有害排放物的控制

对发动机有害排放物进行研究分析，弄清排放物的化学成分及其产生的原因和危害，参考近年来对有害排放采取的一些处理措施。提出了一些自己的想法。